Тогда не подменяйте названия. Аварийный стоп - это моментальная остановка и блокировка от последующего запуска, даже без участия контроллера. То что вы
Сначала ознакамливаемся с ГОСТ Р 51336-99. Безопасность машин. Установки аварийного выключения. Функции. Принципы проектирования пункт 4.1.5 читаем внимательно, и только после этого что-то чирикаем.