Редактировать строку - это какое-то мучение.Цитата:
Сообщение от Владимир Ситников
Новости по Hardella какие-то есть ?
Вид для печати
Редактировать строку - это какое-то мучение.Цитата:
Сообщение от Владимир Ситников
Новости по Hardella какие-то есть ?
Менял на одной машине ПЛК по причине его выхода из строя, проект с использованием Hardella написан около года назад. Залил проект в ПЛК, а pru0.prg и pru1.prg не залил, хотя в предыдущем ПЛК они были залиты. Однако, всё заработало. Т. е. получается, что не очень-то эти файлы и нужны?
Без этих файлов основная прошивка ПЛК пытается обращаться к PRU для отработки стандартной конфигурации (например, считывает показания быстрых входов)
Проблема в том, что даже после заливки PRU программы это не прекращается, т.к. основная прошивка не догадывается про Hardella.
Если же залить файл .prg, то основная прошивка перестаёт ломиться в PRU.
Как именно устроен штатный обмен не знаю, поэтому залить файл всё же стоит.
Спасибо, понял. При случае исправлю. Хотя машинка уже двое суток молотит без проблем.
Получается, что если и есть конфликт, то в данном случае его влияние не критично, но не факт, что не будет критичного влияния на других проектах с Hardella.
То Владимир Ситников.
Владимир, хочу сделать ФБ для управления ШД такого плана: ШД разгоняется и каждые 10 мс основная программа ПЛК на ходу (без останова ШД) меняет период следования импульсов. Фб для PRU считает все отработанные импульсы и передает их в основную программу ПЛК. Получится у меня такое сделать ?
Ускорение-замедление на ходу за счёт PRU не реализовано, а вот просто разогнать и потом менять скорость на ходу может и получиться. Если менять раз в 10мс и несильно, то может и нормально работать.Цитата:
Сообщение от Newcomer
Импульсы считаться тоже будут.
То Владимир Ситников.
Владимир, у вас в ШИМ блоке из стандартной библиотеки период и скважность в каких единицах задаются ?
В количествах запусков.Цитата:
Сообщение от Newcomer
Если ШИМ блок вызывается на каждом цикле PRU, то единица измерения совпадает с циклом PRU.
Если нужно реже, то можно с помощью блока PRU_CURRENT_TIME получать текущее время и, соответственно, вызывать ШИМ реже.
Если цикл PRU равен 1 мкс и мне надо получить скважность 2, а период 10 мкс, то perid надо задать 10. А какое значение должно иметь value (скважность) ?Цитата:
Сообщение от Владимир Ситников
Скважность - это отношение периода следования импульсов к длительности импульса и является безразмерной величиной.
FUNCTION_BLOCK PWM_DW (* Pulse Width Modulation generator *)
variables:
input value : DWORD;
input period : DWORD;
output Q : BOOL;
pos : DWORD;
body:
IF pos >= period THEN
pos := 1;
ELSE
pos := pos + 1;
END_IF;
Q := pos <= value;
Согласно вашему коду, если период следования импульсов должен быть 10 мкс, а скважность 2, то period надо задать 10, а value - 5. Я правильно понимаю ?
Да, верно. period=10, value=5 и будет 11111 00000 11111 00000Цитата:
Сообщение от Newcomer
Ну, да. Выглядит верно.Цитата:
Сообщение от Newcomer
Я бы вместо IF (Q_P = FALSE AND Q = TRUE)
написал IF R_TRIG(CLK := Q).Q THEN. При этом переменная Q_P не нужна, и по-моему более понятна суть (см https://hardella.com/docs/pru/examples/fast-counter/ )
Владимир, value в FUNCTION_BLOCK PWM_DW правильно называть не скважность, а длительность импульса.
Владимир, как создать то, что на картинке ?
https://hardella.com/docs/pru/data-e...%85-%D0%B2-pruЦитата:
Сообщение от Newcomer
To В.Ситников.
Правильно я понимаю, что если в основной программе ПЛК сделать один раз вызов программы, то программа TEPPER3_PRU0_PWM будет постоянно выполнятся с заданными значениями ?
Да, программы в PRU выполняются сами собой и им не нужны какие-либо пинки снаружи.Цитата:
Сообщение от Newcomer
Но стоит учитывать, что MemoryTransfer может завершиться с ошибкой и PRU программа данных не получит (см значение SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer.writeFails)
Технически, MemoryTransfer делает 100 попыток и, если за эти 100 попыток PRU так и не ответит (например, PRU программа вошла в бесконечный цикл), то обмен отменяется.
На практике у меня данные передавались с 1-го раза, ну максимум со 2-3-4.
Если щелкнуть по лампочке, то выскочит то, что на первой картинке, а надо ввести то, что на второй картинке.Цитата:
Сообщение от Владимир Ситников
Нужен шаблон @Export(). Как его вытащить ?
Вытащить что?Цитата:
Сообщение от Вольд
Нужно всё-таки объявить переменную (хотя бы указать её тип) и тогда уже можно будет рулить тем, какие из полей нужно-не нужно обменивать с основной программой.
Т.е. логика в том, что сначала создаём переменную в PRU программе, а потом уже указываем, что она (или её составные части) будут участвовать в обмене.
Ввел по новой STEP3 и STEP3.Q и все стало нормально.Цитата:
Сообщение от Вольд
Скорее всего, STEP3() было получено копированием STEP2() и заменой 2 на 3. Так пока не работает (нужно чинить, но чего-то руки не доходили до этого).Цитата:
Сообщение от Вольд
Т.е. нунжо удалить STEP3(); и набрать заново.
Владимир, не подскажите почему у меня на ПК с Windows XP не устанавливается Java 8. Год назад ставил и все было нормально. Скачал с сайта jdk-8u171-windows-i586.exe и не могу поставить. Переустановка ОС ничего не дала.
Хороший вопрос. А какую-нибудь ошибку показывает?Цитата:
Сообщение от IVM
При запуске видно, что идет обращение к жесткому диску и все. Никаких сообщений не выдается. Похоже Windows XP перестала поддерживаться.Цитата:
Сообщение от Владимир Ситников
Владимир, такой вопрос. Файлы PRU*.prg нужно загружать в ПЛК каждый раз после корректировки программ для PRU или это надо сделать один единственный раз ?
Нет. PRU*.prg достаточно загрузить один раз. Эти файлы не меняются.Цитата:
Сообщение от IVM
на выходных был загородом, действительно есть проблемы с обновлением явы на ХР 32-бит, но на предприятиях я оставляю папку с явой прямо на флешке, она спокойно может работать и без установкиЦитата:
Сообщение от IVM
Hardella не будет работать если на ПК не установлена JAVA 8. Как может помочь то, что вы выложили ?Цитата:
Сообщение от capzap
Будет.Цитата:
Сообщение от IVM
Распакуйте jre1.8.0_171.rar в папку с Hardella, и переименуйте папку jre1.8.0_171 в просто jre.
Иными словами, рядом с hardella.bat должна быть папка jre в которой bin в которой java.exe
Да, нужно JRE включить в состав сборки.
чтоб не объяснять как добавлять путь в бат-файле я бы предложил содержимое архива "кинуть" в установленную папку с последним релизом
Сделал, заработало. Спасибо capzap и Владимиру.Цитата:
Сообщение от Владимир Ситников
Владимир, гляньте, пожалуйста, опытным глазом правильно ли у меня все сделано. Правильно ли оформлена программа для PRU0 ? В PRU0 посредством ШИМ управляю входами Step двух драйверов ШД.
Выглядит нормально.Цитата:
Сообщение от IVM
input dir, наверное, лишняя переменная, но я так понимаю, не суть.
Спасибо, input dir убрал. Программа для PRU0 правильно составлена ?Цитата:
Сообщение от Владимир Ситников
Думаю, да.Цитата:
Сообщение от IVM
Владимир, можете пояснить есть ли возможность управлять с одной PRU 2-мя шаговыми двигателями?(всего нужно управлять 3-мя двигателями). Направление будет определятся обычными выходами контроллера
Данная чуть изменённая программа вызывает ошибку компиляции. из-за инициализации второго объекта PRU_STEPPER
Вложение 37861
Спасибо!
Так не получится, памяти не хватит.Цитата:
Сообщение от leotiger
Выкладываю свой Stepper, позволяющий крутить 4 шаговых двигателя на ПЛК-110 (по 2 на 1 сопроцессор)
Ограничение: Ускорение = Замедлению, Импульсы в 1 такт (у меня 10 мкс, так как у меня драйверы ЩД требуют от 5 до 7,5 мкс).
На моем рабочем проекте все работает, а у меня именно 4 шд и работают одновременно. Если хотите выложу видео.
Желаю и Вам удачи!
https://cloud.mail.ru/public/LXH8/shgj2EU4q - Программа для CoDeSys с тестированием
https://cloud.mail.ru/public/7CRH/g9pXhZ1bT - Проект в Hardella
https://cloud.mail.ru/public/5pCP/yn48UdAND - PruConfig для загрузки в CoDeSys
Ваш Stepper может выдавать максимум 50 кГц ?
Переменные в проекте для ПЛК не прокомментированы. Какая переменная сопоставлена Dir, а какая Step ШД ?
500 кГц, но нужно будет исправить время такта на 1 мкс, и в ФБ Stepper_light в 3-х местах где деление исправить с 100 000 на 1000 000.
Но тогда импульсы будут длительностью 1мкс.
Мои драйверы ШД при таких импульсах давали фризы, и так как у меня скорости не достигают и 10 кГц, то я и ввел эти ограничения.