Благодарю за подсказку с Blink всё просто получается
Вид для печати
Благодарю за подсказку с Blink всё просто получается
Добрый день. Подскажите вот делают пид регулятор , в codesys 2.5 и плк 160 все работает, делаю тоже самое в codesys 3.5 и плк 210 ничего не работает. Где ошибка?Вложение 77294Вложение 77295
У вас минимум больше максимума, уставка SP=0, коэффициены тоже по нулям.Цитата:
Сообщение от atomo2
На вход PV_TIME в обоих версиях надо подавать не константу, а циклическое время измерений с текущего аналогового входа.
Спасибо , заработало , но не могу никак сделать стабильность, постоянно улетает вот сейчас на 30 градусов улетел(уставка 50)Вложение 77335Вложение 77336
ПИД плавно работает при +/- 1 (или меньше) градус около уставки, если разница больше 2-5 градусов он быстро улетит в 0 или в максимум.Цитата:
Сообщение от atomo2
Насколько я понимаю, ХР - это зона пропорциональности, т.е. за пределами этой зоны ПИД принимает крайние значения.Цитата:
Сообщение от atomo2
Понятно, что при ХР = 1 регулятор будет колбасить
Причём тут ПИД?Цитата:
Сообщение от kondor3000
Машина хороша ездит на 20км/час, а как быстрее - так сразу улетает в забор. Хреновая машина?
Только настройки.
Либо мне надо идти в аналитики, либо в тестировщики.Цитата:
Сообщение от Валенок
Кейс: в машине есть какой-то дисбаланс колёс или сбой в системе управления. Поэтому на малых скоростях она едет нормально, а на скоростях, больше 20 км/час, дисбаланс уводит её в сторону, и она по дуге едет до ближайшего забора или столба. Вот.
Цитата:
Сообщение от Валенок
Ну так правильно, от балансировали колёса (настроили регулятор правильно) и машину не колбасит на высокой скорости.Цитата:
Сообщение от Cs-Cs
Подбор коэффициентов ПИД регулятора та ещё задача, иногда даже косвенные методы не помогают.
МихаилГл Так всё верно, я прав: если колёса в машине не такие, то вся машина целиком - неправильная.
Так что Валенок с метафорой снова ошибся. И ещё про шампанское не ответил.
Да. Поставили квадратные колеса - машина неправильная и виновата. Кто ж еще как не машина?Цитата:
Сообщение от Cs-Cs
Виновата логика. Машина = Корпус, Гайки, Двигатель, Колёса, Руль. Машина - это целостная сущность. И, если у неё колёса квадратные, то она целиком плохая. Потому что не выполняет своих задач.Цитата:
Сообщение от Валенок
Поэтому метафора - валенковская. Или галошная.
Так кто ж спорит? ПИД не работает. А настройки.. а чо настройки то? ПИД кривой.Цитата:
Сообщение от Cs-Cs
И да. Сложно тут с логикой.Цитата:
Сообщение от Cs-Cs
Неа. Кусок железа. Прокладку забыли для целостности.Цитата:
Сообщение от Cs-Cs
Кусок железа не обязан. Целостная сущность - может.Цитата:
Сообщение от Cs-Cs
ПДД РФ
Но Вы продолжайте жить по Cs-Cs-понятиям: ПИД должен, машина должна..Цитата:
2.3. Водитель транспортного средства обязан:
2.3.1. Перед выездом проверить и в пути обеспечить исправное техническое состояние транспортного средства в соответствии...
....При возникновении в пути прочих неисправностей, с которыми ....запрещена эксплуатация транспортных средств, водитель должен устранить их,..
Cs-Cs про квадратные не скажу, не видел, а на овальных колесах очень даже все правильно двигается, вопрос восприятия и точки зрения :)
Я считаю, что у каждого, кто занимается ПЛК, обязана быть культура кода и логика.
У тебя, Валенок, с логикой плохо: ты привёл метафору (надеюсь, ты знаешь, о чём это), которая НЕ подходит к пояснению.
Живу я по понятиям. Юридическим.
Лучше плохо чем вообще без нее как у ВасЦитата:
Сообщение от Cs-Cs
Исходное.
ОтветЦитата:
Сообщение от kondor3000
По пунктам.Цитата:
Причём тут ПИД?
Машина хороша ездит на 20км/час, а как быстрее - так сразу улетает в забор. Хреновая машина?
Только настройки.
1.Причём тут ПИД?
... а не настройки ?
2.
Машина хороша ездит на 20км/час, а как быстрее - так сразу улетает в забор. Хреновая машина?
... Причем тут машина а не прокладка. См. выше
3.
Только настройки.
См. п.1
Продолжайте витать.
Добрый день.
Подскажите, пожалуйста, по сохранению значения параметра по хэшу для ПЛК63 и Codesys V2.3.
В библиотеке Arm7_specific есть функция SAVE_PARAMETER, для которой в примере ПИД-регулятора можно найти обёртку для сохранения переменной типа Float.
Попробовал поправить её по аналогии для сохранения переменной типа WORD (см. вложение), но при вызове функции ничего не происходит, даже из ошибок: ни зависаний, ни ребута, ни некорректных значений.
Скрытый текст:
Что не так я сделал?
Цитата:
Сообщение от stdenits
ПЛК то какой?
Зачем вам вообще нужны тут функции? Переменные добавленные в конфигурацию (последний ваш скрин) и так энергонезависимые,Цитата:
Сообщение от stdenits
если это входы ФБ. Выходы естественно не сохраняться (перезапишутся). Просто перезагрузите питание и проверьте.
Я пытаюсь сохранить изменения переменной сделанные в коде, а не через меню ПЛК.Цитата:
Сообщение от kondor3000
1) Функции вообще не имеют памяти, нужно делать ФБ.Цитата:
Сообщение от stdenits
2) Читайте выше, всё написано уже.
Может я плохо объяснил и вы не поняли.Цитата:
Сообщение от kondor3000
Я опираюсь на пример по ссылке, где переменные сохраняются во флеш-память при автонастройке ПИД-регулятора. Там они тоже значатся как конфигурационные, но их значению записываются в память с помощью функции save_real().
Пробовал менять значения переменных по ходу выполнения кода (не через режим отладки) и выключить-включить питание ПЛК - не сохраняются, что real, что uint.
Про п.1 не понял что именно вы предлагаете.
Начнём с начала, в программе уже всё сделано для сохранения FLOAT переменных. Это коэффициенты ПИДа, записываются 1 раз, после АНР.Цитата:
Сообщение от stdenits
Функции не сохраняют переменные, они сохраняются в программе, а точнее в конфигурации, с помощью функций.
Зачем это переделывать?
Если вам надо сохранить переменные WORD, не надо использовать данную программу (эти функции). Просто используйте другие, новые переменные в конфигурации (Читай выше) или переменные RETAIN. Создайте новый ФБ (функц. блок) и в ФБ пишите, что вам надо.
Или напишите, что вы хотите, подробней.
И снова здравствуйте)) Подскажите пытаюсь подключить по 2 rs 485 МДВВ в codesys 3.5 и не подключается
Адрес устройства точно 20, до этого его к компьютеру подключал, все остальные параметры тоже.
Где то, что-то еще нужно прописать? Спасибо
:eek: Вложение 77411Вложение 77412Вложение 77413
Напишите в такую-же тему по CDS3.5, там быстрее помогутЦитата:
Сообщение от atomo2
А читаемые регистры где?Цитата:
Сообщение от atomo2
Да, уже дошло что нужно прописать тут Вложение 77414Вложение 77415 только пока не совсем понимаю , что)Цитата:
Сообщение от МихаилГл
Спасибо, сейчас попробую)Цитата:
Сообщение от 1exan
Спасибо, что ответили. Но вынужден свернуть обсуждаемый вопрос.Цитата:
Сообщение от kondor3000
Как записать и прочитать регистр PFW в макросе панели СП3хх. Что то непонятно , в документации этот вопрос не рассматривается и примеров нет.
В этой статье есть примеры: https://aip.com.ru/article/ispolzova...kimi_panelyami
Спасибо.., очень помогла да и вот еще есть функции которые нифига не описано (выложу скрин), где почитать о них можноВложение 77551
тут интуитивно все понятно , просто может еще какие есть , короче все.. подскажите плиз..
Всем привет! Пришла беда откуда не ждали, приехал щит собранный (ПЛК110-220.32.Р.М., модуль МВ110-224.8Дф, и панель СП310-Р) не получается установить связь между панелью и плк по RS485. Всё делал по мануалу, видеоурокам с сайта, но результата нет. ПЛК (slave) - панель (master), настройки: скорость 115200, modbus RTU, адрес плк 10 (скрины приложил). Пробовал вызывать окно отображения интерфейсов по команде 60013, все интерфейсы горят зеленым, кроме того к которому подключен ПЛК (он то красный, периодами зеленый но не долго). Назначил 2 регистра 8 bit для управления с панели выходами на плк, и отображения на панели лампочек при срабатывании выходов на плк. Кто может, подскажите что я пропустилВложение 77605Вложение 77606Вложение 77607
Вы с живой панелью работаете или с эмуляцией панели?Цитата:
Сообщение от Gorynich
Панель мастер не любит не правильных регистров, если вы где то забудете поставить например адрес 10, или не правильный адрес регистра, то панель будет дико тормозить.
По хорошему если в ПЛК у вас биты (8Bit) то и записывать их надо функцией 0х ( 0 регистр, биты с c 0 по 15, 1 регистр биты с 16 по 31 и т. д.)
У вас 4х регистр 1 бит 0, будет 0х16
Если же вы используете 4х (запись регистра), то в ПЛК надо ставить 2Byte, а биты упаковывать в маску через точку.
Работаю с живой панелью. т.е. лучше работать со сквозной адресацией 0х (если в ПЛК 8bit использую), спасибо попробую. К стати да, панель сильно тормозит. Ещё вопрос, ПЛК110 могу одновременно использовать как master для дискретного модуля, и slave для панели (связь по RS485)?
По разным портам можете, по RS485 на 1 порту может быть только 1 мастер.Цитата:
Сообщение от Gorynich
Спасибо за помощь. Согласно схеме не получится всё настроить через RS485? Сразу извиняюсь за такие вопросы, опыта нет и это первый проектЦитата:
Сообщение от kondor3000
Согласно схеме панель соединяется с ПЛК по RS232 своим кабелем КС2, а ПЛК опрашивает модуль по RS485. Это и есть разные порты.Цитата:
Сообщение от Gorynich
Кстати если у вас новый контроллер ПЛК110 [M02], то кабель должен быть КС16 https://owen.ru/product/sp3xx/accessories
Если же вы хотите всё посадить на один RS485, то тогда ПЛК должен быть мастером и для модуля и для панели. Панель тогда сделать слейвом.
Спасибо за помощь, буду пробоватьЦитата:
Сообщение от kondor3000