Hardella IDE

Вид для печати

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

16.01.2018, 17:20
IVM

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

Что значит "два одинаковых"?
Если они прямо совсем одинаковые, то достаточно один раз объявить, и при использовании создать 2 переменых.

Например:
drive1: PRU_STEPPER;
drive2: PRU_STEPPER;

Если немного разные, то, например, ctrl+c/v и вперёд.

Владимир, что у меня не так ?
16.01.2018, 18:08
petera

Цитата:

Сообщение от IVM

Владимир, что у меня не так ?

Вы stepper2 сделали функцией, а не программой. По этому выражение stepper2.Q - ошибка.
16.01.2018, 18:16
IVM

Цитата:

Сообщение от petera

Вы stepper2 сделали функцией, а не программой. По этому выражение stepper2.Q - ошибка.

stepper1 - это экземпляр ФБ PRU_STEPPER, а stepper2 - это экземпляр ФБ PRU_STEPPER2.
16.01.2018, 19:24
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

Владимир, что у меня не так ?

Тут, скорее всего, несколько ошибок.
Как правило, если что-то краснеет, и долгое время (напечатали, например, название переменной целиком) не приходит в норму, то это наверняка ошибка.
Если не исправляется по ctrl+пробел (автодополнение), то тоже наверняка ошибка.

По картинке нашёл такое:
1) Если скопировать вызов ФБ, то невозможно заменить переменную на другую.
Т.е. если написано stepper(), то после копирования этой строки заменить stepper() на stepper2() не получится (даже, если переменная stepper2 объявлена должным образом)

2) Аналогично, аргумент out4 := stepper2.Q. Тут снова почему-то не работает переименование.

В версии 1.7.2 всё выглядит точно так же -- нужно чинить ошибку. Как обходной вариант -- стереть "stepper2.Q" и написать заново. Аналогично с вызовом stepper2()

Каким образом удалось добиться покраснения параметров в @Export -- не знаю. Если расскажете, то и это можно будет починить.
17.01.2018, 12:25
IVM

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

Каким образом удалось добиться покраснения параметров в @Export -- не знаю. Если расскажете, то и это можно будет починить.

Я никак не могу понять как с нуля зачать строку с @Export. По этой причине я дважды скопировал целиком строку @Export с параметрами, а затем их отредактировал.
17.01.2018, 12:41
Владимир Ситников

Вложений: 3

Цитата:

Сообщение от IVM

Я никак не могу понять как с нуля зачать строку с @Export. По этой причине я дважды скопировал целиком строку @Export с параметрами, а затем их отредактировал.

Кхм. Рассказывайте как делаете.

Сначала нужно создать переменную любым образом. Например, нажимаем enter или копируем другую (ctrl+c/v или ctrl+d -- дублирует строку)
Как вариант, можно скопировать и имеющуюся строку с @Export, у которой удалить перечисление в скобках.

Варианты:

a) Переводим курсор в начало имени переменной и нажимаем @. При этом должно появиться @Export. Возможно, тут стоит сделать, чтобы срабатывало и посреди названия переменной, а не только в начале.
b) Можно навести курсор на название переменной и нажать alt+enter (ну или на лампочку слева от переменной) Вложение 35152
И там выбрать "exchange with host": Вложение 35153
c) В Hardella 1.7.x (например, в 1.7.2) появилась дополнительная выпадающая плашка. Она появляется через несколько секунд как курсор остановится. Нажимаем "exchange with host" -- появится @Export
Вложение 35151

Вроде, в документации описано: https://hardella.com/docs/pru/data-e...%85-%D0%B2-pru
17.01.2018, 14:12
IVM

Вложений: 3

Перебил строки, краснота ушла, но компилятор выдает какие-то ошибки.

Еще вопрос: на какой картинке набито правильно, на второй или третьей ?
17.01.2018, 14:16
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

Перебил строки, краснота ушла, но компилятор выдает какие-то ошибки.

RegAlloc-- это, да, ошибка "не хватило регистров".

Цитата:

Сообщение от IVM

Еще вопрос: на какой картинке набито правильно, на второй или третьей ?

Правильно на 2-ой картинке (где красного нет).
17.01.2018, 14:23
IVM

Вложений: 1

А это тогда что значит ?
17.01.2018, 14:36
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

А это тогда что значит ?

Скорее всего, вы изменили тип переменной (например, указали другой ФБ).
enable, quantity и т.п. это не просто текст, а это прямо ссылки на соответствующие переменные соответствующего ФБ.
Получается, что тип переменной stepper1 изменён, а enable/quantity/... внутри @Export по-прежнему указывает на "переменные старого ФБ".

Можно щёлкнуть мышкой с ctrl'ом -- и посмотреть куда оно перекинет (ошибку оно, конечно, не исправит, а просто даст понять логику возникновения ошибки).

Это тоже нужно править.
17.01.2018, 14:47
IVM

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

Скорее всего, вы изменили тип переменной (например, указали другой ФБ).
enable, quantity и т.п. это не просто текст, а это прямо ссылки на соответствующие переменные соответствующего ФБ.
Получается, что тип переменной stepper1 изменён, а enable/quantity/... внутри @Export по-прежнему указывает на "переменные старого ФБ".

Можно щёлкнуть мышкой с ctrl'ом -- и посмотреть куда оно перекинет (ошибку оно, конечно, не исправит, а просто даст понять логику возникновения ошибки).

Это тоже нужно править.

Щелкнул, перекинуло сюда (см.картинку).
17.01.2018, 14:55
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

Щелкнул, перекинуло сюда (см.картинку).

Значит, так и есть. В переменной написано PRU_STEPPER, а перекидывает в PRU_STEPPER2.
По-хорошему, при изменении типа переменной должны обновляться данные в @Export.
17.01.2018, 14:57
IVM

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

Значит, так и есть. В переменной написано PRU_STEPPER, а перекидывает в PRU_STEPPER2.
По-хорошему, при изменении типа переменной должны обновляться данные в @Export.

И что мне надо сделать ?
17.01.2018, 15:00
IVM

Владимир, зачем у вас в ФБ PRU_STEPPER переменная min_speed объявлена как DWORD, там и WORD за глаза хватит.
17.01.2018, 15:36
IVM

Вложений: 1

С нехваткой памяти под переменные разобрался. Осталось с этим разобраться. Почему перекидывает на PRU_STEPPER2, в не на PRU_STEPPER3 ?
17.01.2018, 15:41
Владимир Ситников

Цитата:

И что мне надо сделать ?

Пока в проблемных случаях нужно перенабирать.

Цитата:

Сообщение от IVM

Владимир, зачем у вас в ФБ PRU_STEPPER переменная min_speed объявлена как DWORD, там и WORD за глаза хватит.

Кому хватит, а кому и нет. Но там сомневаюсь, что хватит одной замены одной переменной. Попробовать, конечно, можно, но, прохоже, стоит научить компилятор сохранять регистры в память.

Цитата:

Сообщение от IVM

Почему не возможно отредактировать ваш ФБ PRU_STEPPER ? Как сделать копию ФБ PRU_STEPPER, сменить название ФБ и отредактировать ?

Найти этот самый PRU_STEPPER (например, нажать с ctrl'ом).
Нажать на название PRU_STEPPER правой кнопкой, выбрать "show in logical view" -- этот самый PRU_STEPPER развернётся в левой части окна.
Его выделяем, нажимаем ctrl+c, переходим в "нашу часть проекта" (в левой части экрана), нажимаем ctrl+v.
17.01.2018, 16:09
IVM

Вложений: 2

Владимир, как мне это победить (первая картинка) ? Что значит перенабрать ? Перенабирал все что в скобках было и получилось это (вторая картинка).
17.01.2018, 16:44
IVM

Вложений: 2

Сделал PRU_STEPPER3 точно такой же как ваш PRU_STEPPER. С PRU_STEPPER3 компилятор пишет о нехватке памяти, а с PRU_STEPPER нехватки памяти нет.

Как это понимать ?
18.01.2018, 12:09
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

Сделал PRU_STEPPER3 точно такой же как ваш PRU_STEPPER. С PRU_STEPPER3 компилятор пишет о нехватке памяти, а с PRU_STEPPER нехватки памяти нет.

Как это понимать ?

Просто в случае 3 ошибка возникла немного раньше.
Визуально не видно, но "stepper1.Q" указывает на "Q не того ФБ".

Если вы нажмёте на "pru" ("папка, в которой находятся ФБ") и выберете "Check Model", то оно-таки покажет ошибку вида "reference Q (...) is out of search scope".
18.01.2018, 13:06
IVM

Владимир, а на второй картинке в моем последнем посте что за ошибки и как их устранить ?
18.01.2018, 13:22
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

Владимир, а на второй картинке в моем последнем посте что за ошибки и как их устранить ?

Предлагаю нажать "check model" -- оно покажет где именно проблемные места.
18.01.2018, 14:48
IVM

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

Предлагаю нажать "check model" -- оно покажет где именно проблемные места.

Где находится "check model" ?
18.01.2018, 15:00
Владимир Ситников

Вложений: 2

Цитата:

Сообщение от IVM

Где находится "check model" ?

Например:
а) Последнее предолжение в предыдущем ответе.
Вложение 35169

б) Или можно нажать Ctrl+Shift+A. Появится окошко "Find Action". В открывшемся окне напечатать "check model" и нажать Enter

в) Можно нажимать правой кнопкой по проекту и выбирать "Check Project":
Вложение 35170
18.01.2018, 15:14
IVM

Вложений: 1

Нет у меня в выпадающем меню "check model".
18.01.2018, 15:30
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

Нет у меня в выпадающем меню "check model".

Точно. У вас 1.6.1, а там действительно check model нет.
Может, обновитесь на 1.7.2?

В 1.6.1 стоит нажать по сообщению (ну, в нижней части "ошибки компиляции") "broken reference VariableReference ...". Будет понятно "в каком месте программы" собственно ошибка.
18.01.2018, 16:00
IVM

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

В 1.6.1 стоит нажать по сообщению (ну, в нижней части "ошибки компиляции") "broken reference VariableReference ...". Будет понятно "в каком месте программы" собственно ошибка.

"broken reference VariableReference ..." у меня то же нет.
18.01.2018, 16:17
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

"broken reference VariableReference ..." у меня то же нет.

Это уже ошибка "IllegalStateException: RegAlloc...".
Означает "не хватило регистров".
18.01.2018, 17:18
IVM

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

Это уже ошибка "IllegalStateException: RegAlloc...".
Означает "не хватило регистров".

Владимир, сколько у PRU регистров и сколько байт в регистре ?
18.01.2018, 17:41
xapymam6ypoji

Приветствую.
При загрузке PRU0.prg в ПЛК 110 первые 4 входа ПЛК зависают в true. Есть ли возможность получить использования этих входов в обычном режиме, с учетом что PRU0.prg будет загружен?
Спасибо.
18.01.2018, 17:43
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

Владимир, сколько у PRU регистров и сколько байт в регистре ?

https://hardella.com/docs/pru/featur...9A110-%D0%9C02

Цитата:

Объём регистровой памяти: около 30 DWORD регистров (около 120 байт)
18.01.2018, 17:47
IVM

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

https://hardella.com/docs/pru/featur...9A110-%D0%9C02

А если переменная объявлена как WORD, то она займет полрегистра, а вторые полрегистра будут не использованы и пропадут зря ?
18.01.2018, 17:49
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от xapymam6ypoji

При загрузке PRU0.prg в ПЛК 110 первые 4 входа ПЛК зависают в true. Есть ли возможность получить использования этих входов в обычном режиме, с учетом что PRU0.prg будет загружен?

Если ключевой вопрос именно в части "в обычном режиме", то тут, к сожалению, только через ОВЕН. По крайней мере, мне не известно как "передавать данные в PLC Configuration".

Сами же входы можно задействовать, если в PRU программе сделать конструкцию "@Export inputs: FAST_INPUTS"
Т.е. просто объявить переменную inputs: FAST_INPUTS, добавить @Export, и уже пользоваться этим значением в основной программе (см, например, программу быстрого счётчика)
18.01.2018, 17:53
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

А если переменная объявлена как WORD, то она займет полрегистра, а вторые полрегистра будут не использованы и пропадут зря ?

Зря они не пропадут.

В ошибке "нехватки регистров" на самом деле есть полная распечатка того, какие переменные и в каких регистрах хранились.
Если вы скопируете в буфер обмена строку с ошибкой "RegAlloc", и вставите её, например, в блокнот, то увидите, что там довольно много текста.
18.01.2018, 18:06
IVM

Владимир, у PRU кроме регистровой памяти есть оперативная память (ОЗУ). Значит есть возможность сохранять регистровую память в ОЗУ. Это надо делать после отработки каждого ФБ, т.е. перед началом выполнения ФБ читаем ОЗУ в регистры, а после выполнения ФБ сохраняем регистры в ОЗУ. В этом случае будет возможность выполнять в программе PRU разные ФБ и не будет никакой каши в регистровой памяти. Каждый ФБ сможет использовать для своих нужд до 30 регистров. Время выполнения программы PRU увеличиться, зато можно будет писать более сложные программы.

Еще лучше вместо ОЗУ использовать стековую память, если она имеется.
19.01.2018, 14:24
IVM

В ФБ PRU_STEPPER, который встроен в Hardella, переменный accel_rapmp и decel_ramp имеют формат WORD. Считаю, что эти переменные должны иметь формат DWORD. Бывают такие задачи когда за короткое время (например за 50 миллисекунд) надо сформировать пачку импульсов приличных размеров. В таких случаях ускорения и замедления должны иметь значения в сотни и миллионы единиц.
21.01.2018, 19:04
Дмитрий520

Добрый день! есть несколько вопросов по Hardella примеру с шаговым двигателем: 1. После записи файлов PRU0 и PRU1 не работают 4 первых дискретных входа ПЛК110-30(М02). Как можно это устранить? 2. Как удалить записанные файлы (PRU0 и PRU1) из ПЛК? По форуму лазил, в ПЛК браузере они не отображаются((. 3. Только разбираюсь с программами SteppersConfig_. Какой командой можно остановить ШД, не зависимо от quantity? то есть ШД еще не прошел заданный путь, а его нужно остановить. Заранее спасибо. Данную тему читал, но ответов на мои вопросы не нашел.
21.01.2018, 19:48
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от Дмитрий520

Добрый день! есть несколько вопросов по Hardella примеру с шаговым двигателем: 1. После записи файлов PRU0 и PRU1 не работают 4 первых дискретных входа ПЛК110-30(М02).

Ответ был буквально на 4 сообщения выше:

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

Сами же входы можно задействовать, если в PRU программе сделать конструкцию "@Export inputs: FAST_INPUTS"
Т.е. просто объявить переменную inputs: FAST_INPUTS, добавить @Export, и уже пользоваться этим значением в основной программе (см, например, программу быстрого счётчика)

Овен не предоставляет средств, чтобы при заливке PRU0.prg можно было работать со входами через конфигурацию. Только через Hardella.

Цитата:

Сообщение от Дмитрий520

2. Как удалить записанные файлы (PRU0 и PRU1) из ПЛК? По форуму лазил, в ПЛК браузере они не отображаются((

plc browser, там набираем (без кавычек) "filedelete PRU0.prg", жмём enter. Как-то так

Цитата:

Сообщение от Дмитрий520

3. Только разбираюсь с программами SteppersConfig_. Какой командой можно остановить ШД, не зависимо от quantity? то есть ШД еще не прошел заданный путь, а его нужно остановить. Заранее спасибо. Данную тему читал, но ответов на мои вопросы не нашел.

Нужно передать enable:=FALSE.
21.01.2018, 19:58
Владимир Ситников

Цитата:

Сообщение от IVM

Владимир, у PRU кроме регистровой памяти есть оперативная память (ОЗУ). Значит есть возможность сохранять регистровую память в ОЗУ.

Мыслите правильно.
Я об этом же говорил:

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

прохоже, стоит научить компилятор сохранять регистры в память.

Скоро сделаю задействование ОЗУ, и с нехваткой регистров проблемы уйдут.
21.01.2018, 20:01
IVM

Цитата:

Сообщение от Владимир Ситников

Скоро сделаю задействование ОЗУ, и с нехваткой регистров проблемы уйдут.

Отличная новость. Ждемс. ;)

А стековая память у PRU есть ? Вот такая: https://studfiles.net/preview/4339738/page:16/). Очень удобно прятать в ней регистры.
21.01.2018, 20:22
Дмитрий520

Спасибо за ответ! с Информацией в #1083 ознакомился, но не понял как быть с DI3 и DI4 ПЛК, они не буду работать в обычном режиме? просто не совсем понимаю как Овен в этом сможет помочь... Спасибо за Hardella, просто мне ее еще нужно проработать.
По вопросу 3. если enable:=FALSE, то шд не останавливается пока не выполнит заданное quantity или я что то не так делаю?

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

Текущее время: 20:50. Часовой пояс GMT +3.