Наконец-то, спасибо огромное, заработало, я просто всё время с 1200 портом всё делал, думал как codesys связывается, так и другие проги должны, а тут ещё и у переменных в lectus адрес был 1 и 2, а в codesys я создавал 0 и 1 , и из-за этого нечиталась ни одна.