Вид для печати
Пишу программу на языке ST для ПЛК110-24.60.Р-М[М02] в CODESYS V2.3.9.14. Этот мой первый проект на подобном контроллере. До этого всегда писал программы для M221 (TWIDO).
Подскажите, можно ли в CODOSYS сформировать символ (идентификатор) для отдельного бита слова (%MWi). Чтобы в программе не писать типа "TMP.1:=TRUE", а записывать через идентификатор, например, "Р1:=TRUE;" Где P1 это идентификатор TMP.1
Можно и лучше давать имена всем переменным, в том числе и в конфигурации. Например регистру WORD, даете имя Mask, тогда обращение к битам этой маски будет Mask.0, Mask.1.....Mask.15. И присваивать Mask.0:=TRUE; Mask.1:=FALSE;Цитата:
Сообщение от vsa
Если вам надо, можете присвоить имя каждому биту, например Mask.0:=Avariya1; Mask.1:=Avariya2; и т. д.
и уже присваивать Avariya1:=TRUE; Avariya2:=FALSE;
Cамое близкое к описанному вами - см. в п. 10.11 (раздел "Битовая адресация через глобальные константы"):Цитата:
Сообщение от vsa
http://www.kipshop.ru/CoDeSys/steps/codesys_v23_ru.pdf
Спасибо. но я немного не понял:Цитата:
Сообщение от kondor3000
"..., например Mask.0:=Avariya1; Mask.1:=Avariya2; и т. д.
и уже присваивать Avariya1:=TRUE; Avariya2:=FALSE;"
Как это работает? А как объявить Avariya1?
Представьте, я управляю автооператорами в гальванике. У автооператора два движения: вертикальное и горизонтальное. Более того, скорости могут быть разные. Имеется слово %MW1:
%MW1.0 - FW min скорость;
%MW1.1 - RV min скорость;
%MW1.2 - горизонтальная Mах скорость;
%MW1.3 - UP min скорость;
%MW1.4 - DOWN min скорость;
%MW1.5 - вертикальная Max скорость;
...
...
и так расписываю до конца слова по двум автооператорам.
И когда пишешь большую программу, бывает тяжело понять, что означает %MW1.4. А если бы была возможность %MW1.4 поставить в соответствие, например, Down_AO1, то это было бы информативнее.
Да и сбрасывать сразу 16 бит записью %MW1:=0 быстрее и компактнее.
Спасибо, но что-то не нахожу ответ для себя в разделе "Битовая адресация через глобальные константы". Наверно, сказывается, что я новичок в CODESYS.Цитата:
Сообщение от Евгений Кислов
всё сводится к тому что замените обезличенные .0, .1 и т.д. на TMP.Down_AO и т.п.Цитата:
Сообщение от vsa
Да просто объявитьЦитата:
Сообщение от vsa
Avariya1: BOOL;
Avariya2: BOOL;
Mask: WORD;
А вот так выглядит имя Mask в конфигурации( она глобальная) и объявление битов в глобальных переменных Вложение 58724
Всем спасибо! Сейчас попробую. Не ожидал, что так быстро на мои вопросы будут отвечать.
Меня интересуют реальные адреса рабочих слов. У меня в проекте с моей программой будет общаться внешний компьютер через зарезервированные слова. Так я работал с контроллерами M221 (Шнайдер Электрик).
В чем принципиальная разница:
А. Объявляю в секции Global Variables MW_77 AT %MW77: INT; и работаю с переменной MW_77. Например, MW_77:=1;
В. Без объявления работаю %MW77:=1;
Я вам выше скрин выложил, по именам обращаться и понятнее и информативнее, %QB12.0.7.0 это и непонятно и не рекомендовано к применению.Цитата:
Сообщение от vsa
Представьте, вы забыли вписать в начале 2 переменных, вы их добавляете и у вас все переменные проекта меняют адреса. А если переменных больше 1000, вам месяц проект переписывать придётся. А по именам вы как обращались к Mask1, так и будете обращаться.
Я совершенно согласен с вами, что информативнее писать подробнее в названиях переменных. Но сейчас меня интересует принципиальный вопрос. На языке ST оператор %MW71:=1; Будет работать корректно? И к слову %MW71 в дальнейшем может обратится внешний компьютер?
И такое в секции Global Variables MW_71 AT %MW71: INT; имеет тот же результат, если отработать MW_71:=1;?
Это все одно и тоже?
Я переношу программу с одного контроллера (M221) на другой (ОВЕН). Программа большая и муторная по логике. И перевожу с языка IL на ST. Боюсь запутаться.
Ну это легко проверить, создаёте тестовую программу с одной переменной, и в эмуляции проверяете)))Цитата:
Сообщение от vsa
Работает, если адреса в конфигурации и в глобальных совпадают. Вложение 58725
Но как по мне проще сразу, вместо АТ вписать MW_71. И в глобальных уже ничего писать не надо))) Вложение 58726
Ваш ответ вверг меня в стопор! Такое ощущение, что я вообще иду не в том направлении. Я занимаюсь этой проблемой всего четыре дня. И, естественно, я многое не улавливаю в этой системе. Я правильно понял, что секция Global Variable необходима чтобы объявлять переменные (я не о входных и выходных) для доступа к ним из любого места программы? А Вы показали Register input module. Зачем? Или Вы эмулировали внешний доступ к внутреннему слов?
И если уж я тут, то помогите. В чем ошибка?:
Вложение 58727
Да вот я и зашел на форум для получения консультаций. Когда я программировал ПЛК M221, то там ничего не нужно было делать со словами к которым будет внешнее обращение сторонним устройством (Master) . А здесь, оказывается. нужно каждое такое слово расписать в конфигурации ПЛК? Я правильно понял? Или я все усложняю?Цитата:
Сообщение от Валенок
Если мне в программе необходимо зарезервировать 20 слов (16 битных), то недостаточно , разве, объявить их в секции Gllobal_Variables, чтобы компилятор не распределил на этих нужных словах свои переменные?
Подскажите на примере, как прописать слова 70,71, 74, 75, чтобы было к ним возможное обращение внешним компьютером. Компьютер будет читать и записывать данные в эти слова.
В Global Variable объявляются те переменные, которые не задействованы в обмене. Те которые в конфигурации, нужны для обмена и они тоже глобальные.Цитата:
Сообщение от vsa
И только в конфигурации имеют свои адреса, например %IW7.0.0.1 , %QB12.0.2.0. К ним можно обращаться и по имени и по адресу.
На скрине вы пытаетесь маску WORD, разложить на BYTE, или я не так понимаю.
Я вам писал как маску разложить на биты (BOOL). Либо из битов собрать маску. Только биты могут быть TRUE и FALSE.
Я понял ваше решение!!!
Постоянно в цикл ПЛК осуществляется
Mask.0:=Avariya1; Mask.1:=Avariya2;
И как только я где-то изменю, например
Avariya1:=TRUE; Avariya2:=FALSE;
То на следующем цикле изменится слово Mask.
Сейчас это внесу к себе в проект.
Ну в общем правильно, только можно сначала присвоить битам TRUE, а уже потом собрать их в маску и передать. Тогда присвоится в этом цикле.Цитата:
Сообщение от vsa
kondor3000, спасибо! Все пошло.
А как представлять слова в программе, к которым будет обращение от внешнего компьютера? Я уже задавал подобный вопрос:
Подскажите на примере, как прописать слова 70,71, 74, 75 в проекте, чтобы было к ним возможное обращение внешним компьютером. Компьютер будет читать и записывать данные в эти слова.
Тут опять надо понимать, что вы имеете ввиду. Компьютер может быть локальный рядом с ПЛК или удалённый, подключённый по изернету, на котором установлена Скада например.Цитата:
Сообщение от vsa
На локальном, вы можете подключиться онлайн через Codesys по Debag 232, USB или изернет кабелем прямо к ПЛК. И смотреть обмен и им управлять.
Либо например в ПЛК делаете Модбас слейв, заносите туда нужные регистры, поднимаете на компе Owen OPC Server и читаете, пишите регистры.
Либо на локальном компе установлена Скада, тогда через CodesysGetewayServer и CodesysOPC.02 выводите полную конфигурацию ПЛК на Скаду и передаёте на удалённый. Через Скаду можно читать и записывать все переменные.
Компьютер установлен в одном шкафу и будет соединен с ПЛК через Ethernet. Мы так традиционно делали в моих прошлых проектах. В компьютере будет работать наша программа написанная на языке Си. Компьютер должен записывать команды ПЛК в слова памяти. А также их читать для анализа ситуации на лини, которой управляет ПЛК.
Хочу уточнить вопрос. В системе управления необходимо организовать связь компьютера (Master) и ПЛК ОВЕН110-24.60.P[M02] (Slave [Adr=1]). Физическая связь может быть Ethernet, либо RS-485-2 (RS-485-1 занять дополнительными модулями IN и OUT). Как настроить конфигурацию ПЛК, чтобы внешний компьютер по протоколу Modbus RTU мог бы читать и записывать данные в определенные слова памяти ПЛК? Внешний компьютер уже умеет делать квалифицированные запросы по протоколу Modbus RTU. Хотелось бы посмотреть на готовом примере, как прописана подобная конфигурация в ПЛК. Можно дать ссылку на документацию.
Я же вам написал все варианты.Цитата:
Сообщение от vsa
Вот сделал пример по варианту 2. В программе создал Модбас слейв с адресом 1, добавил нужные регистры ( адреса считаются с нулевого), подключение по TCP порт 502. IP контроллера у меня по умолчанию 10.0.6.10.
Вашей программы нет, поэтому поднял на компе Owen OPC Server. IP компа сделал 10.0.6.30, шлюз 10.0.6.1.
Настройки TCP/IP, IP 10.0.6.10 , порт 502, слейв адрес 1, добавил нужные теги, с адресами от 0 до 4.
Функция чтения 0Х03, записи 0Х10, для Coils 0Х01, 0Х0F.
Для Float надо поменять местами регистры. Float из-за выравнивания, сместился с 3 на 4 (чётный) регистр, следите 4 байтные переменные должны быть с чётными адресами.
Всё работает, смотри скринВложение 58742
Kondor3000, большое спасибо! Погружаюсь в понимание присланного ответа. Но сразу хочу спросить (не ругайтесь сразу за возможную некомпетенцию) , а почему в ПЛК нельзя во время работы обращаться внешним компьютером к любому (!) слову рабочей памяти по сете? Я понял, что в ПЛК ОВЕН нужно описать все регистры, к которым внешний компьютер будет обращаться? (я еще не вникал в ваш скрин) . Я с эти впервые сталкиваюсь за 15 лет работы с контроллерами Modicon M221 (TWIDO) (от компании Schneider Electric). Там было все очень просто. Настроил внешний порт для связи и работай с памятью ПЛК. Еще раз большое спасибо, что не оставляете меня с моими проблемами по освоению ПЛК ОВЕН и CodeSYSY.
Меня очень заинтересовал программа Owen OPC Server, я понял, что можно через нее моделировать общение по сети с программой ПЛК ОВЕН. Я правильно понял? Если это так, то это вообще здорово!
Моделировать обмен нельзя, можно читать, писать заданные регистры.Цитата:
Сообщение от vsa
Только не с программой, комп соединяется с любым устройством и по TCP/IP, RS485, RS232 по Модбас RTU. В программе Owen OPC Server только настройки адресов и портов задавай. Можно свободно скачать на сайте Овен, из неё и управлять можно ПЛК например.
У меня ПЛК подключён по RS 232 к Codesys, а программа читает, пишет по изернету в локальной сети. Могу Codesys вообще выключить и работать с ПЛК напрямую по изернету.
Точно сказать не могу, может и по другому можно читать писать в ПЛК. Я пишу, что сам пробовал.
У меня ПЛК мастер, поэтому мне надо создавать слейв для подключения.
Если сделать ПЛК слейвом и например подключить через панель Weintek как шлюз, то можно всё читать писать.
Кстати, в Codesys можно создать визуализацию, и спокойно из неё управлять ПЛК, там можно сделать доступ ко всем регистрам вообще. И нарисовать красиво.
Подскажите, как можно на языке ST отследить передний фронт появления сигнала на дискретном входе (язык ST)? Имеются ли готовые для этого операторы или нужно этот момент отслеживать чрез свои алгоритмы?
Через ФБ R_TRIG.
Так R_TRIG в биб-ке Standart.libЦитата:
Сообщение от vsa
R_TRIG(CLK:= , Q=> );
Подскажите, какими методами осуществляется использование одной переменной в разных POU?
Переменная объявляется в глобальных или в конфигурации (тоже глобальная) и используйте в любом месте программы, в ФБ, функциях и POU.Цитата:
Сообщение от wwtp39
Подскажите, как можно на языке ST выявить первый цикл работы ПЛК? Это мне необходимо для инициализации рабочих переменных после включения ПЛК.
Цитата:
Сообщение от vsa
Код:VAR
bFirst : BOOL := TRUE;
END_VAR
IF bFirst THEN
// Инициализация
...
bFirst := FALSE;
END_IF
Цитата:
Сообщение от vsa
Код:Flag: BOOL;
_____________________
IF NOT Flag THEN
// Инициализация нужных переменных
Flag:=TRUE;
END_IF
kondor3000, спасибо. Если несколько раз в программе встречается анализ (Flag) первого цикла ПЛК, то придется следить за тем, где именно осуществлять Flag:=TRUE; Я думал, что имеется готовая функция или системные биты. Еще раз, большое спасибо, что не оставляете мои вопросы без внимания. Вот допишу программу, то начну тормошить форум по поводу настроек конфигурации ПЛК.
vsa Можно ещё так вроде бы сделать, как на скриншоте:
Вложение 58756
Добрый день. Решил переписать сбор данных с модулей МВ110-224.8А с конфигуратора и перейти на библиотеку из примеров - https://owen.ru/forum/showthread.php?t=13588
Но сразу вопрос, в примере->6 e нас идет считывание параметров типа REAL без индексации(см.рис.1) и перечисление идет с шагом 1 по адресу прибора - 16 + i.
Но в руководстве по параметрам МВ110-8А, в списке оперативных параметров протокола овен идет перечисление по индексам(см.рис.2). Если был бы под рукой модуль и контроллер , то проверил бы, а так возникает вопрос кому верить?
Также возникает вопрос по TimeOut = 50 мс, для опроса каждого индекса по отдельности, это не много ли?
Вложение 58761Вложение 58763
Оперативные параметры вам не нужны (они не читаются группой, а только по 1), вам нужны регистры измерений, для МВ-1108A это с 0 по 47 регистр. Всего 48 регистров или 96 байт.Цитата:
Сообщение от W1nn1ep00h
Прежде чем перейти к библиотеке, попробуйте мой пример опроса 8А, весь код из 4 строк, в конце первой страницы по ссылке https://owen.ru/forum/showthread.php?t=35094
Подождите чтение параметра производится функцией -> OWEN_GET_REAL, в ней есть параметры Name("Имя параметра") и Index("индекс параметра"). При чем тут регистры(я так понимаю, вы про функцию из modbus.lib - MB_RD_HOLD_REGS)?Цитата:
Сообщение от kondor3000
Вы хоть поняли, что пример опроса по протоколу Овен, это совсем не Модбас RTU. Оно вам надо? если надо, читайте отличие протокола Овен.Цитата:
Сообщение от W1nn1ep00h
Спасибо. Я понял, про что вы. Вы предлагаете свой вариант получения значений, с помощью конфигурации, без пользования библиоткой modbus.lib и считывая все значения. Просто я смотрю уход от стандартной конфигурации и рассматриваю все варианты , какие есть в примерах на форумах. В том числе и по протоколу ОВЕН. Кстати, почему вы так о нем отзываетесь("оно вам надо")?Цитата:
Сообщение от kondor3000
По сути, вы предлагаете, тоже самое, что считать функцией MB_RD_HOLD_REGS все 48 регистров, но заменив опрос библиотекой, с помощью введения строковых переменных в конфигурацию.