Вид для печати
1) эмуляция работы трм1
2) опрос входа мва (получение температуры)
3) обработка в контроллере данных, полученных с мва и управление устройствами, подключенными на плк
4) передача данных на панель для отображения температуры
5) установка уставки, гистерезиса и режима работы с панели
6) панель подключается к порту Rs232 Debug в качестве мастера
7) модуль подключается по Rs485 к качестве подчиненного устройства
Вложение 1214
Пример обмена ПЛК100-RL по протоколу ОВЕН с модулями МУ110, МВ110, МК:
Вложение 1287
По протоколу ModBus RTU:
Вложение 1288
Пример задания сетевых настроек модулей Мх110 (а также МВА, МВУ, МДВВ) из ПЛК100 без использования конфигуратора для модулей.
Вложение 1290
краткие рекомендации по подключению устройств к мастеру при работе в сети Rs485.
начинающим читать обязательно!
Вложение 1299
Пример использования модуля Archiever. При возникновении сигнала 1 в любой дискретной переменной производится соответствующая запись в файл архива.
Вложение 1317
Пример организации архива с использованием библиотеки syslibfile. При достижении переменной y заданной уставки ПЛК пишет в файл ее значения в течении минуты с частотой несколько записей в секунду.
Имя файла формируется с помощью часов реального времени. На ПЛК сохраняется несколько файлов, которые автоматически удаляются при необходимости освобождения памяти.
Вложение 1318
Пример работы с аппаратными часами реального времени с помощью библиотеки syslibtime. Получение данных о текущем времени и изменение времени из программы.
Вложение 1320
Пример передачи вещественных чисел (с десятичной точкой) со знаком с панели СП270 на ПЛК154-У.L.
В примере рассмотрены два варианта
1) Передача с панели значения в формате INT
2) Передача с панели значения в формате FLOAT
Оба метода реализованы в виде функций.
Вложение 1363
ПЛК63-L прошивка 1.94, таргет прилагается.
Простой пример работы с библиотеками отображения экранов.
Автор - lara197a
Вложение 1513
пример программы для передачи времени и даты с панели оператора сп270 в программируемый логический контроллер плк150-у.м.
программа содержит функцию перевода двоично-десятичных чисел в десятичные числа.
для написания программы использовался контроллер с прошивкой 2.10.7.
Вложение 1528
1) plc-csd-plc.rar
Пример связи двух ПЛК100 по средствам дозвона - CSD-соединение:
ПЛК1 работае в режиме "дозвона" через заданный период
ПЛК2 работает в режиме "ожидания вызова"
ПЛК1 опрашивает модуль аналогового ввода МВ110-224.2А, при превышении температурой заданного значения, происходит дозвон по команде на ПЛК2.
2) opros+error.rar
Пример связи ПЛК100 и ПК с установленным Modbus OPC/DDE сервером Lectus.
Реализовано два CSD-канала передачи данных: основной и аварийный. Основной - Периодический опрос удаленного объекта (ПЛК) диспетчерским пунктом(ПК). ПК- Master.
Аварийный-передача данных от ПЛК в ДП по аварии. ПЛК-Master. Подробное описание в архиве.
Примеры работы модулей линейки Мх110 через CSD-соединение (дозвон в режиме передачи данных)
Модуль-ПМ01..............ПМ01-Lectus OPC
Общее описание в формате pdf http://www.kipshop.ru/Documentation/...s_gsm(csd).zip
И три примера соответственно для модулей:
МВ110-224.2А опрос значения входа модуля
МВ110-220.16Д опрос счетчика первого входа модуля
МУ110-220.8Р управление выходными элементами модуля
В архиве находятся настройки модуля и конфигурация Lectus OPC, настройки модемов указаны в pdf-файле.
Вложение 1906
Вложение 1907
Вложение 1908
1. Передача данных из ОВЕН ПЛК в Lectus OPC по протоколу Modbus TCP
2. Передача данных из ОВЕН ПЛК в Lectus OPC через gsm-модем используя CSD-соединение.
3. Передача архивов из ОВЕН ПЛК в Lectus OPC
В данных архивах: Прошивки, таргеты ПЛК, инструкции по созданию и исходники Lectus и Codesys
Далее данные из Modbus OPC сервера Lectus можно передавать в любую SCADA-систему.
Пример совместного использования в сети приборов овен.
в качестве мастера сети является программируемый контроллер плк100-р-l.
Данный прибор ведет опрос основных параметров с прибора трм212 и модуля мдвв.
Также в данном приборе реализована запись уставки и остановка\запуск для трм212
и управление выходами мдвв.
Приборы настроены и работают по протоколу овен
Скорость обмена: 115200
Адрес трм212: 16
Адрес мдвв: 32
Остальные параметры связи по умолчанию.
В проекте для плк реализована визуализация, через которую можно просматривать
полученные данные и ввод новых значений.
Также представлены конфигурации трм212 и мдвв.
Пример визуализации:
Вложение 2107
Архив с проектом:
Вложение 2108
По просьбе пользователя Mangust пример:
Работа ПЛК110-60Р.L +МВ110-8ас (считывание данных с первого канала модуля)
В архиве:
Конфигурация модуля
Программа
Таргет 2.10
В связи с частыми вопросами по работе с POU:
В создаваемом в CoDeSys проекте может быть несколько программных модулей, и каждый занимается своей отдельной работой, или работа POU связана.
В любом случае если речь не идет о многозадачности (в данном топике не идет) нобходимо чтобы в проекте был POU PLC_PRG. ОБЯЗАТЕЛЬНО!!!
Именно он вызывается системой исполнения, причем не явно (незаметно для пользователя - автоматически)
Остальные созданные Вами POU, если их необходимо выполнять нужно вызвать в основной программе - PLC_PRG. Без этого остальные POU не учитываются компилятором, и следовательно в дальнейшем просто не загружаются в ПЛК и не исполняются...
В приложении 2 файла: несколько подпрограмм, вызывающихся в основной программе. На языке ST и на языке CFC.
Данный пост не избавляет от необходимости прочитать в мануале по CoDeSys правила создания POU и вызова их, а только наталкивает на это... :)
Пример совместного использования модулей МВ110-16Д,МВ110-2А,МУ110-8Р+Owen ModBus OPC+MasterScada 3.2
В архиве:
-конфигурации модулей
-конфигурация OPC-сервера
-проект-пример MasterScada
Чтение битовой маской входов МВ110-16Д, чтение значений с двух входов МВ110-2А, задание состояния выходных реле модуля МУ110-8Р битовой маской.
Довольно часто возникают вопросы при подключении к контроллерам нестандартного оборудования с интерфейсами RS-485 или RS-232. Это могут быть электросчетчики, расходомеры, модемы и различное оборудование с нестандартными (стандартные протоколы для наших ПЛК: OWEN, MODBUS, DCON) протоколами обмена.
В таких ситуациях необходимо использовать дополнительную библиотеку под названием SysLibCom.lib. Сама библиотека и краткое описание всегда есть на диске, который идет в комплекте с программируемым контроллером и на нашем сайте в разделе Среда программирования Codesys и другое программное обеспечение.
Данная библиотека позволяет работать с необходимым вам портом напрямую: открывать порт, закрывать и настраивать на необходимые параметры обмена. С помощью нее можно отсылать в порт заранее сформированную команду и получать ответ от устройства, который в дальнейшем обрабатывается контроллером.
В данном примере имеется начальная заготовка, которая позволяет настроить и открыть необходимый порт.
Чуть позже я выложу подробный пример как можно реализовать обмен информацией используя данную библиотекой. В частности будет пример формирования текстовых команд (что актуально для модемов, управляемых AT командами) и формирования произвольной команды в бинарном виде (Modbus подобные протоколы актуальны для большинства электросчетчиков).
Вложение 2327
Вложение 2326
Примеры реализации нестандартных протоколов обмена.
Пример 1:
Работа с битовыми запросами, пример реализации модбас подобного протокола на базе модуля МВА8.
Примеры визуализации:
Вложение 2406
Вложение 2407
Пример 2:
Работа с символьными запросами, пример работы с модемом ПМ01 посредством AT команд.
Примеры визуализации:
Вложение 2408
Вложение 2409
Архив с описанием и программами:
Вложение 2415
По просьбе пользователя Alex74
Небольшой пример
МВУ8+ПЛК100+СП270
МВУ8-rs485-ПЛК100 (ПЛК-мастер)
ПЛК100-rs232debug-СП270 (Панель-мастер)
Пример совместной работы овен плк и счетчика импульсов си30 по интерфейсу Rs485. Данный пример реализован с помощью библиотек:
ComService.lib
ModBus.lib
SysLibCom.lib
Пример визуализации:
Вложение 2817
Необходимые библиотеки:
Вложение 2816
проекты для сп270:
Протокол обмена ModBus RTU
Адрес модуля 16
Скорость обмена 115200
сп270+мк110.8дн.4р
сп270+му110-8р
сп270+му110-8и
сп270+мв110-16д
Пример опроса и записи переменных типа Real и типа Bool панелью СП270 (Master) и ПЛК63 (Slave).
Номера регистров указываются в заданном диапазоне. Прошивка ПЛК 2.11.
Немного выше в данной ветке форума были выложены примеры в которых реализовалась работа с портом на прямую. В связи с частыми вопросами было принято решение сделать более полный пример.
Данный пример реализован на базе библиотеки UNM. Для корректной работы библиотеки SysLibCom необходимо было увеличивать время цикла, плюс вручную открывать и настраивать порт. При использовании библиотеки UNM данные задачи выполнять нет необходимости.
В качестве примера были взяты устройства ПЛК154-U.M с прошивкой 2.10.9 и модуль аналогового ввода.
В примере полностью реализована функция 03 - Read Holding Register протокола Modbus. В примере предусмотрен контроль CRC и остальных нештатных ситуаций, таких как - отсутствие ответа, неполный ответ и ошибочный ответ. При помощи данной функции контроллер за один раз опрашивает все 48 регистров модуля МВА, после чего данный массив преобразует в удобный для восприятия вид.
В примере для удобства предусмотрена визуализация:
Вложение 2944
пример работы частотного преобразователя овен пчв с программируемым логическим контроллером овен плк.
управление организовано через контрольное слово.
пример визуализации:
Вложение 3011
По просьбе клиентов был сделан пример для обновленной линейки приборов ТРМ2хх, которые поддерживают протокол Modbus.
В примере ПЛК154 опрашивает значения температуры с модуля МВА8, Измеренные значения с ТРМ202 и производит запись уставок в ТРМ202.
По просьбе клиентов нами были произведены серии испытаний для определения максимальных частот, на которых работают контроллеры ОВЕН ПЛК.
В частности были проверены следующие модули:
ПЛК100:
Encoder 16 bit
Counter 16 bit
Triger
ПЛК110
Fast Z-Encoder+Counter
Fast Encoders
Fast Counters
В контроллерах была установлена прошивка 2.12.7:
http://www.owen.ru/catalog/55710393
Предварительные результаты во вложении:
Вложение 3024
Испытания завершены. В архиве ниже выложены результаты испытаний.
Данная информация на текущий момент вносится в документацию.
Вложение 3432
Выкладывается пример создания пользовательской библиотеки - ПИ регулятор для управления задвижкой.
Написан CEkip. За что ему большое спасибо:cool: :cool: :cool:
Выкладывается пример создания пользовательской библиотеки - ПИД регулятор для управления задвижкой.
Написан CEkip. За что ему большое спасибо :cool: :cool:
ПЛК63. Настройка обмена.
Пример настройки OPC серверов Lectus и ОВЕН OPC ModBus для обмена с ПЛК63.
Пример передачи уставки таймера TON из панели оператора СП270 в ПЛК154-U-M.
Пример передачи уставки таймера TON из панели оператора СМИ1 в ПЛК100-R-L. Панель является слейвом в сети RS-485. ТАкже в сети используется модуль MK110-4ДН-4ТР.
Библиотека для работы с электросчетчиками Меркурий 230 ART.
Версия библиотеки 3.0
Скачать можно тут:
http://kipshop.ru/Primeri/DevicesOth...ry_230_ART.zip
Выкладываю рабочий функциональный блок простого ПИД-регулятора для управления КЗР с датчиком положения.
В своё время намучился (CoDeSys не знал) с программной реализацией регулятора температуры, управляющего КЗР, но в итоге оказалось, что для CoDeSys существуют всякие полезные библиотеки, где по сути всё уже реализовано.
Блок используется в программах для ОВЕН ПЛК150/160 уже почти на сотне ЦТП в городе и управляет КЗРами, установленными на трубчатых и пластинчатых теплообменниках и поддерживающими необходимую температуру ГВС и отопления. Рабочий он в общем :)
Библиотеку из блока не делал, он экспортированный и код открыт. Поэтому сами решайте, какие переменные использовать как входные, какие как внутренние, что оставить константами, а что нет, и вообще, творите что хотите.
Подробное описание блока и процесс его подключения. (если ссылку удалите, то можете использовать информацию из поста).
Не знаю насколько актуален и полезен этот блок, но надеюсь кому-то поможет)
Спасибо за ФБ!Цитата:
Сообщение от ga-nozry
Попробую его переделать на вариант без датчика положения, благо для этого, как я понял, нужно заменить на VALVE_REG_NO_POS блок VALVE_REG.
В принципе, для варианта без датчика можно заменить блок VALVE_REG на VALVE_REG_NO_POS, выставить параметры КЗР и ограничиться этим.
Так я вначале и сделал на объектах, где мы не использовали датчик, но позже мой коллега (он возится со слежением за работой ЦТП и настройкой коэффициентов по удалёнке, а я обычно в поле) столкнулся с какой-то проблемой и добавил в блок сброс интегральной составляющей при достижении и поддержании выходом ПИДа максимума или минимума в течение некоторого времени.
Сейчас, поработав с обоими вариантами (с датчиком и без), мы видим, что оба блока хорошо справляются с задачей регулирования температуры (а также давления и перепада, в некоторых местах). Причем где-то лучше один вариант, где-то другой. С датчиком обычно точность выше, но система становится менее надежна. Потому постепенно переходим на бездатчиковое управление.
Аргументы против использования датчика:
- занимает вход МВА (бывает, что его-то и не хватает)
- необходима юстировка этого входа
- нужны провода, клеммники
- бывают наводки (иногда жуткие просто) из-за обилия частотников на ЦТП
- бывают проблемы с RS-485 и МВА отваливается (задействованные в управлении датчики вешаем на ПЛК)
- не нужна высокая точность регулирования
За датчик:
- точность регулирования всё же выше
- удаленный контроль степени открытия клапана
- больше инфы для выявления причин неполадок
Может давайте заведем отдельную тему, где Вы сможете свои блоки выкладывать?
Здравствуйте! а кто-нибудь делал что-то подобное в кдс3? Нужен ПИД-регулятор для управления КЗР
Тестовый пример.Проверено.Работает.
Может кому пригодится.
Спасибо Пантелееву Дмитрию(компания ОВЕН).
ABZ-Энкодер
Позволяет обрабатывать сигналы энкодера, имеющего выходы А и В со смещением фазы,
а также дополнительный выход сигнала нулевой точки.
Возможности:
- вывод текущего положения относительно нулевой точки
- определение направления вращения/движения энкодера
- задаваемая длина шкалы
Требования:
- подключенная библиотека STANDARD.LIB
- наличие 3-х быстрых входов на ПЛК
В ПЛК110 быстрые входы (FDI0-FDI3) в конфигураторе ПЛК нужно перевести в режим "Fast discret inputs - direct control".
В ПЛК110 версии М02 с последними прошивками есть встроенный энкодер (настраивается в Конфигурации ПЛК). Однако, работает он неоднозначно - значение в 4 раза больше шкалы самого энкодера. Потому и появилась необходимость написать свой обработчик.
Проверено на ПЛК110.30 и ПЛК110.60 с энкодером E6B2-CWZ5B.
В проекте не установлен таргет. Подключите нужный Вам в Настройке целевой платформы.
UPD: Важное замечание! Для переменной POSITION используется тип WORD, поэтому ширина шкалы ограничена 65К. Если нужна бОльшая ширина шкалы, то используйте другой целочисленный тип (DWORD, DINT, UDINT и т.п.)
Комментарии приветствуются!
С уважением, CDS (Дмитрий).