Сообщение от
Sulfur
Buky
100мкм\имп = 0.1мм\имп = 10 имп\мм
Для скорости 1м\с = 1000*10имп\мм = 10000имп\с (Гц) = 10кГц.
Энкодер с питанием 24В и выходом HTL\Push-Pull можно подключать ко входам ПЛК напрямую, без дополнительных преобразователей.
Для данной модели при алгоритме счетчика энкодера 1х разрешение будет 100мкм\имп
При алгоритме счетчика 4х разрешение будет 25мкм\имп, при тех же скоростях перемещения.
В качестве имп имеется ввиду не импульс на фазе энекодера, а одна единица счета в счетчике энкодера.
Так что для заявленной скорости перемещения 1м\с данный энкодер пригоден для работы с ПЛК210.
Исходя из паспортных данных этого энкодера максимальная скорость перемещения 3м\с для обычного исполнения, и 15м\с для скоростного.
Выходная частота энкодера считается для алгоритма счетчика 1х. Алгоритмы 2х и 4х - это внутреннее дело счетчика, и к частоте импульсов самго энкодера отношения не имеют.
Для понимания, рекомендую почитать про устройство инкрементального энкодера. Обычно в литературе для энкодеров вращения, тут линейный. Другими словами - этот тот же вращения, только его окружность развернута в плоскость (линию).
