Погрешность не накапливается. А с конфетами -- это скорее не накопление погрешности а работа без синхронизации.
Вид для печати
Погрешность не накапливается. А с конфетами -- это скорее не накопление погрешности а работа без синхронизации.
На большей скорости просто не проверял, не было такой задачи, да и оборудование не позволяет, хотя это тоже не проверял.
Всё - таки как устроена система натяжения - торможения плёнки, от этого очень зависит точность. И кто разматывает рулон? Протяжка или отдельный разматыватель, в кино не видно.
Сейчас сниму ещё одно кино, будет опять же на ютубе и на яндексе. А пока -- схема не по госту и не совсем полная, то есть без нагрева ножеё и валов протяжки... ---- https://disk.yandex.ru/i/mnmo1lqZB7FDrw
Ещё видео, пока на Яндексе, кого все таки заинтересовало --- Файл можно получить по ссылке:
VID_20231018_140509.mp4
https://disk.yandex.ru/i/8rO5ik191T0lQA
И специально для Вас, Алексей видео на ютубе - продолжение ---
https://youtu.be/-XSQFRqC2Mc?si=4ZjHiYafRbq_HL5C и коротко движение
продукции по: основному транспортёру, потом пачки заходят под упаковку, потом двигатель и цепи, которые вращают тосн. транспортёр и ножи, где уже упакованные, потом механизм ножей - там во время Реза происходит подтормаживание валов с ножами, поэтому так сложно, потом упаковка такими зигзагами разматывается датчик читает метку на флоупаке, в качестве "тормоза" Флоупака - подпружиненый ремень, ещё раз зигзагами флоупака, чтобы понять, что датчик хоть и далеко от ножей но в другое место его не поставишь, потом мотор и цепи которые крутят вот те валы, тянущие флоупак, как при отжиме белья на стиралке Ока-5 ;-), ну и родной контролёр этого станка, 1 и 2 лампочки - датчики ножей и метки на упаковке, частота ведомого -тот который тянет флоупак-- частотника -двигателя меняется в работе +-1, 5гц , диапазон - 35-70 Гц, обороты движка не скажу, но это 8-17 пачек за 10 сек приблизительно... Быстрее фасовать не успевают ;-) ещё вопросы?
papikrus, спасибо за видео. Теперь мне ясно, в чём фишка этой машинки, валы с ножами во время резки (сварки) подтормаживаются для сварки. У Вас протяжка тоже во время сварки подтормаживается? Если так, то почему моторы не с одного пускателя. Поправьте меня, пожалуйста, если я ошибаюсь, разве синхронизм и точность работы в данном случае не механика должна обеспечивать? Я давно имел дело с упаковкой типа Сникерс - там вообще пневмопривод был, а сейчас работаю с этикетировочными машинами, у них резка и протяжка совмещена - на одной цепи, а точность длины этикетки обеспечивается роликом разматывателем с сервоприводом. Он и отмеряет длину этикетки, а не протяжка.
Плёнка металлик, для неё натяжитель не очень сложный нужен.
Благодарю, это чисто теоретические изыскания.
синхрон механикой обеспечить невозможно. бился несколько месяцев... ну то есть если ведомый крутится на строго одной скорости, всё равно через N пачек будет солидное смещение, там точность по частоте нужна -десятитысячные... ( а в механике там цепи кругом, сами знаете - цепная передача - это не жёсткий вал..) к тому же если есть пропуск продукции - сбой по метке - мгновенно, тут и подтормаживание при заходе пачки и изменение "конфигурации" упаковки.. как уже писал - в работе на ведомом частота гуляет +- 1,5 Гц. кстати - на днях буду проверять на такой же Pakma , но только не 200 гр, а маленькие сырки глазированные 100 - 120 гр. там и расстояние между метками короче и скорость подачи повыше. проведу эксперимент - может отпишусь здесь, если кому интересно.
Интересно, конечно, у Вас нет мыслей испытать быстрые входы у ПР 103 или 205? и поставить энкодеры?
Нет. И без того работы немало. Да и некому энкодеры эти Ваши ставить ;-)
Вам тут помогут только специализированные контроллеры движения со спец. Логикой. В которых реализованы все эти функции на уровне сопоставления значений координат каждой оси, а не производных в виде скорости.Цитата:
Сообщение от papikrus
Ну и сегодня удалось проверить на сырках -- пакет короче, скорость выше, передаточные числа транспортёров иные. Семь поддонов расфасованной продукции -- замечаний со стороны операторов и фасовщиц не поступило!!! Вывод - все работает. Таким образом заверточные автоматы
OZB. 01 и OZB. 02 Литовской фирмы PACMA возможно использовать, установив на них систему управления частотными преобразователями от papikrus на ПР200:-) :-) :-) ... (ничего не имею против литовцев, и, вообще, за мир во всем мире!) взамен контроллера SAIA с "непонятным " ПО. ... Документация в процессе...
Очень рад за вас, в смысле, тоже считаю, что сначала надо сделать, чтобы всё приемлемо работало, пусть и не идеально с точки зрения метода решения задачи, но затем можно спокойно обдумать и улучшить на следующем станке(установке)!Цитата:
Сообщение от papikrus
собственно всё готово. все мои "изыскания" переношу сюда -- https://owen.ru/forum/showthread.php?t=38516 так как проект считаю законченым -- прибор с программой установлен на упаковочном станке и прекрасно работает. кого интересует -- милости просим в Форум - Разное - Наши проекты - ПР200 для управления упаковкой. Всем СПАСИБО!
26_03_2024 - ну то есть уже почти полгода можно сказать непрерывной работы (12 - 16 часов в сутки без выходных) - фунциклирует исправно без сбоев, если не считать косяки операторов (один-два раза в месяц) , - или датчик собьют или с натяжкой ошибутся...