Да, KP изменил с 0.8 на 20- ttr1 стало 996
Вид для печати
Да, KP изменил с 0.8 на 20- ttr1 стало 996
Нашел схему проверки выхода. Но сопротивлений нет, завтра найду. Это ему юстировку надо делать. да?
Спасибо за помощь. Все так, как Вы говорите. Плюс ко всему неправильно подключил ттр. Но теперь другая проблема- уставка 60 градусов, а пид-регулятор загнал ее до 90 и уже 15 минут медленно опускает вниз. Как-то долго опускает до значения уставки. Какие параметры пид регулятора надо изменить, чтобы этот процесс быстрее выравнивался?
kP у Вас слишком велик. Все выключаем даем остыть. КР вдвое меньше. Включаем, проверяем. Заброс должен уменьшиться. Находим такой КР при котором заброса нет (или заброс минимальный) и при этом значение измеряемой величины максимально приближается к уставке. После этого уменьшаем TN, (ставим где-то 2000). Если Заброса температуры нет, то уменьшаем TN еще вдвое, то есть находим минимальное значение TN при котором нет заброса измеряемой величины.
Мне еще важна скорость выхода на уставку. Если точно на уставку выходит , то делает это очень долго....
Он вообще своей жизнью живет...
... и ничего не изменилось...
И еще вот так пробовал. До уставки дошел, но напряжение совсем немного убавил...
А есть какой-нибудь РЕАЛЬНО РАБОТАЮЩИЙ пид-регулятор из другой бибилиотеки? Этот, из Util, мне весь моск выпил...
Будут вопросы спрашивайте, помогу чем смогу
Дайте свою почту, посмотрите мой проект,пжс.
Вот, вроде поймал кое-как, ровно держит 58 градусов при уставке 60. Тренд на 10 мин видно на снимке. Но он так мучительно долго выходил на эту линию... ТТР все время открыто на 25%. А чтобы он только возле самой уставки скорость сбрасывал можно сделать? В какую сторону теперь крутилки крутить?
И вот температура уже начинает падать....
Изменил КР с 3.6 на 3.2. Стала падать еще быстрее.... выставлю тогда 3.65
...и вот при КР 3.65 опять не выходит на уставку.
здесь КР= 3.9
Круто. Он реально работает. А как скорость выхода с на уставку увеличить? Чтобы быстрее с утра нагревался?
А еще он вот так может себя вести...
Не, это датчик от тэна отвалился.
Если сравнить этот скриншот с #61, то видно что на них все выставлено одинаково, но на последнем он вышел на 66 градусов- и уже 20 мин ровно их держит. А на первом- почти на уставку вышел - 60 градусов.
Почему на снимке 61 на выходе пид регулятора 222, а на 63 - 234.
у Вас все замечательно. Кр оставьте 3,9, это оптимально.
TN ставьте сейчас 250 и пришлите скрин
E-mail - divoropaev@yandex.ru, vodi@3g.ua