И опять не правильно, читать надо 1 регистр 0x0019, переводите калькулятором из HEX в DEC и получаете 25 адрес (а не 26 как у вас), а перестановку регистров делать в мастере, поставив галку.
Вы же читаете 26 и 27 регистр, половину из фазы А, вторую из фазы В, так как они одинаковые, у вас правильно, но в других случаях будет жопа,
особенно с Float.

