Странная работа ПИД

Цитата:

---

Сообщение от kondor3000

А нахрена 3000 ставить? Вложение 87120
на 3000 появляется 100% с задержкой

---

Ti стоит в знаменателе формулы PID. При малом Ti может случится большое перерегулирование и даже автоколебания. Многие на эти грабли наступают.

Цитата:

---

Сообщение от IVM

Ti стоит в знаменателе формулы PID.

---

Буква T об этом говорит. А размерность (время) напоминает. Интегрирование здесь по времени же.