Я видел у одних умельцев ПЧ Delta со встроенным PLC. У ПЧ есть выход типа "Открытый коллектор" его использовали как задатчик сигнала Step для драйвера шагового двигателя, а релейный выход - для выбора направления вращения. Программа на LD. ПО WPLSoft.
Короче сам ПЧ управляет ШД через обычный драйвер без всяких доп. устройств.
А вообще, странная тенденция. Впихивать везде где надо и где НЕ НАДО всё подряд.
Там где хватает 1-3 релюшек - лепят ПР, а то и ПЛК.
Там где УПП хватит за глаза - ПЧ.
Там где коллекторного с редуктором более чем - ШД.

