Добрый день! Благодарю вас за развернутый ответ!
Понадобится время обмозговать ваши тезисы
Вид для печати
Добрый день! Благодарю вас за развернутый ответ!
Понадобится время обмозговать ваши тезисы
Теперь посмотрим на график:
Вложение 79544
У нас Y - это синяя линия, tуст - это оранжевая, tизм - фиолетовая, зеленная - мне не понятна.
Обратите внимание, как только tизм касается tуст, то Y падает до нуля. Реакция дюже резкая - надо увеличивать Xp по +1 за раз и наблюдать.
Y станет работать плавнее, но и время достижения уставки увеличится.
Из-за увеличенного времени может накапливаться много интегральной, и тогда tизм будет пересекать tуст - будем увеличивать Ti.
Если нет - то можно будет уменьшать Ti ускоряя накопление. В итоге tизм станет почти прямой.
Ti надо задать не 1, а 500 для начала.
Синяя линия это фактичесий вывод трм. Зеленая это результат формулы пида на коэффициентах, которые выдала фабрика. Само собой, мы ожидали увидеть что-то позожее на синюю линию. Вот и возник вопрос, что мы еще не учитываем)
Вы не учитываете апериодическое звено первого или второго порядка самой цистерны. О чем я вам намекал в первом же посте...Цитата:
Сообщение от Azamatkhan.Arifkhanov
PS Ну например https://core.ac.uk/download/pdf/53067582.pdf