Точно, похоже без реле всё же не обойтись. Тогда буду делать через верхние ключи и ставить твердотельные реле или ключи транзисторные какие-то.
Вид для печати
Так схем полным полно, в смысле в интернете можно посмотреть:
https://dzen.ru/a/ZdalLUhk6AUnAVZC
https://www.qrz.ru/schemes/contribut...nogo-toka.html
https://electe.blogspot.com/2016/12/blog-post.html
https://samelectrik.ru/kak-osushhest...nogo-toka.html
https://volt-index.ru/muzhik-v-dome/...nogo-toka.html
https://vpayaem.ru/circuits_uprav_dvigatel_dc.html
https://www.drive2.ru/b/497773653979562494/