Полностью согласен с kondor3000 ;) На ПЛК110 (CodeSys 2.3) очень крутой и быстрый Modbus-драйвер!
ага, и используемый для "быстрого" модуля порт лучше больше ничем не занимать
На тот момент, когда присматривались к модулям, еще не было быстрых модулей МВ210-102. И другие были праны по приложению. В итоге пришли к тому, что средствами одного codesys'а будем делать СУ
когда надо быстро, надо использовать ПЛК и модули с внутренней шиной, а не RS485 и Modbus. То есть изначально должен был быть выбор в эту сторону.
или как варианты описанные выше. Через библиотеки на макс скорости и один модуль на шине для скорости, все остальное медленное на другой порт.
И опять же, возможно лучше было применить CDS2 а не 3.5, во втором случае там уже вроде как Linux что добавляет задержек по отношению ко 2-й версии.
Пожалуй по SysCom стоит методику объяснить что да как от начала до конца. С OCL получилось добиться 30 мс, если меньше, то уже не всегда данные приходят вовремя и задержка получается даже больше 30 мс