чисто как игра ума
возможно, зависимость нелинейная
...
Кстати, а ЧП умеет работать по задаваевым формулами зависимостям ?
Вид для печати
Так нормирующий преобразователь и преобразует сопротивление ТС в ток 4-20 мА с линейной зависимостью в диапазоне работы ТС!
Так что "пропить" ПИД-регулятор - это один из вариантов "подружить" его с ПЧ, поменять не глядя на нормирующий преобразователь! Внешний, так как ТС(насколько понимаю) уже без НП имеется:
https://owen.ru/product/npt