Да просто набейте в командной строке route print, если не увидите в списке своего ПК упоминания на сеть 192.168. чего у вас там, когда вы подключаетесь удаленно то велкам за шиворот своих IT-шников брать и говорить, чтобы сделали.
Я так понимаю у вас внутри сети нет проблем, но есть проблема при удаленке ? просто не все VPN каналы могут в автомате строить и передавать маршруты на ПК и есть они не настроены в роутере то как раз такой эффект и получается. Внутри сети все доступно, а снаружи нет.
Еще могут быть траблы, что за VPN, некоторые типы делают подключение точка-точка и вы будете общаться только между ПК и сервером, но никак не с каким-то устройством за сервером...
а по вашим картинкам мало что понятно... тут IT умище нужен... :)