командное слово - набор функциональных битов для управления пчв. полностью описано слово в руководстве по программированию.
регистр 50009 - прямое задание частотнику по интерфейсу.
чтобы менять уставку ПИ регулятора в самом пчв, необходимо сначала указать откуда берётся задание ( настройки группы 3) и менять необходимый параметр. будь то регистр 50009 или регистр предустановленного задания параметра 3-10 ( 3099)

