выходной сигнал ПИД регулятора

а какая разница клапан или насос, сто процентов у всех означает максимум, Вы же сами написали чем больше вращение двигателя там больше охлаждает

Будет работать и если местами поменять уставку с текущим значением, и если сделать как я предлагаю.
Формула для этого регулятора
Y = KP * DIFF + KI * INTEG(DIFF) + OFFSET
где DIFF = SET_POINT - ACTUAL

Спасибо большое за ответы! мне очень помогли! сейчас всё работает.