Именно не всего, что попало. На каждый модуль нужно читать РЭ, там как правило все написано.
Для модуля МУ110-8К способ управления выходами зависит от того, нужен вам ШИМ или нет. Если нужен, то производится индивидуальное управление каждым выходом через регистры с 0 по 7, если не нужен ШИМ, то групповое управление с записью состояния через маску.
Для этого в регистр 50 пишется 16-битное число, 8 младших разрядов которого соответствуют 8 дискретным выходам прибора.
Все это написано на стр. 40 РЭ.
Тип данных INT16должен навести вас на мысль, что нужен регистр (то есть 16 бит) а РЕАЛ в общем-то совершенно не при чем.

