1. Если только для контроля, то согласен. Хотя если принять необходимые меры, то и с компом все надежно работать будет. Скажем поломку компьютера, я даже рассматривать не буду, такое случается крайне редко. Риск зависания велик, но... Как правило зависания возникают из-за установки оператором "левых" программ, игр и т.д. С этим легко боротся - есть программа WinLock. Она может делать протокол действий оператора, заблокировать приводы, определенные папки и программы, запретить закрытие программ.
А, скажите, по скорости одинаковы будут системы (с ПЛК и без) или нет?
2. Очевидно о разных. Зайдите на сайт www.omron.ru в разделе промышленная автоматизация - модульные ПЛК.
http://industrial.omron.ru/ru/produc...s/default.html
Там CQM1H и прочие. Контроллеры этих типов имеют модули ввода-вывода подключаемые с правой стороны от ЦПУ и обменивающиеся по внутреннему скоростному интерфейсу. А на модуле ЦПУ есть два разъема под специальные разъемы, под например абсолютные энкодер.
3. Стоит дорого. Даже очень. Япония все таки. Точную цену назвать не могу.

