Вид для печати
Всем привет.
Начинаю постигать основы программирования в CodeSys. Разбираюсь с кодом одной программы.
Возник вопрос: В режиме Simulation mode без запуска алгоритма( я меняю значения переменных, записываю их (Write Values) но кода провожу Single Cycle значения переменных возвращаются к первоначальным значениям. Почему так происходит и как прогнать программу с моими заданными значениями переменных?
Спасибо
У меня такого не наблюдается. Удостоверьтесь, что в программе (или за её пределами в случае с входами-выходами) в эту переменную ничего не записывается. Кроме этого, можете попробовать команду Force Values.
Настроил на панели Модбас - сервер, работает хорошо, только не могу разобраться в битовой адресации. Задаю битовому переключателю регистр записи 13 (в контроллере 8 bit input module c таким же адресом 13), запускаю панель нажимаю на переключатель - изменяется первый бит 8 bit input module, как управлять вторым, третьим и т.д. битами? Может там какая специальная адресация, в руководстве по программированию не нашел ничего похожего.
там в конфигурации плк добавлен 8bit unput module с настройками register 13 + read input status 0x02
Формат адреса АААА, что значит?
товарисч, с вашими вопросами можно экстрасенсом стать :)
если вы про LW_bit, то два последних символа это номер бита в регистре, а два первых (те, которые слева) это номер самого регистра
Подскажите пожалуйста сработает ли "light" в представленной на скрине схеме по активации in1 будучи загруженной в ПЛК110-32?
Просто пока нет возможности проверить физически, а симуляция на компе не дает результатов ("light" не загарается)
Для заметки: вопрос задан в связи с попыткой понять возможно ли использовать в таймерах такие интервалы дабы не сидеть и гадать. Lamp вставлен для порверки работоспособности примера.
интервалы слишком мизерные, может и не сработать, надо проверить на железе
Нет предела совершенству! Рад что развиваю Ваши скрытые способности:)Цитата:
Сообщение от swerder
А если серьезно, спасибо за помощь.
vooodooo22 сработает
Цитата:
Сообщение от capzap
Спасибо большое! ;)Цитата:
Сообщение от swerder
ps: на счет счетчика вместо лампы возьму на заметку;)
Выкладываю программку, точнее что получилось, вдруг кому пригодится (мало ли:) ). Работает как часы, но громоздкая. Сброс счетчиков организован. Рассчитана на 8 программ станка. В коде надо будет дополнительно создать массив для перем.COUNTER, в зависимости от которого будет вызываться тот или иной индекс массива с нужными параметрами программы для станка.Цитата:
Сообщение от vooodooo22
мысли в слух: Может если разбить на подпрограммы или действия будет казаться менее громоздкой:D
ps. Для новичков пример самое то;)
С их-то неокрепшей психикой да на такую оргию?Цитата:
Для новичков пример самое то
Тут сам человеко-машинный интерфейс можно сделать иначе: держим кнопку и ждём, пока лампочка мигнёт нужное число раз. И программа при этом будет вообще тривиальной:
http://images.devs-on.net/Image/JEkL...ysUntitled.png
Тут пока держим кнопку, номер программы не меняется, но лампочка мигает. Когда отпускаем кнопку, номер программы приравнивается к числу срабатываний лампочки. Если номер больше допустимого, он игнорируется, а лампочка горит постоянно пока не отпустишь кнопку. Период мигания и допустимое число программ можно брать любые.
стыдно чутка конеш было выкладывать (но все же вдруг кому пригодилось бы, пусть и маловероятно:o ). Алгоритм мне надо научится составлять перед созданием программы, да и много чего еще:oЦитата:
Сообщение от Yegor
четко! снимаю шляпу :)Цитата:
Сообщение от Yegor
Спасибо за пример!
Ну и на десерт упрощённый вариант того подхода — нажимать, а потом смотреть на лампочку:
http://images.devs-on.net/Image/FbDE...ysUntitled.png
Между нажатиями кнопки должно быть не более timeout времени. Превышение таймаута считается завершением ввода. Контрольное мигание лампой начинается по истечении этого таймаута.
Я это учитывал. Для INT пределом получается не 16 часов, а всего лишь 32,7 секунды. Но на практике при таком способе задания вряд ли кому-то понадобится больше 10 программ, и время одной вспышки лампочки более 1 секунды для контрольного счёта. 10*1000=10000 — вполне укладывается в INT. Если требуется в разы больше, то можно перевести всё на DWORD, но вообще тогда уж лучше пересмотреть способ выбора программы.
Подкажите пожалуйста в чем может быть причина потери связи ИП320 с ПЛК 100??? Использую кабель КС2 и сетевые параметры проверял!
Всем доброго времени суток.
Подскажите пожалуйста, есть программный ШИМ:
VAR
t_pwm: TON; (*таймер ШИМ*)
out: BOOL; (*выход ШИМ*)
t_power: TIME; (*переменная ШИМ*)
power: REAL; (*выходная мощность в диапазоне 0..1*)
END_VAR
(*запускаем таймер ШИМ*)
t_pwm(IN:=TRUE,PT:=t#10ms);
IF t_pwm.Q THEN t_pwm(IN:=FALSE); END_IF
(*преобразуем мощность во время*)
t_power := INT_TO_TIME(REAL_TO_INT(10*power));
(*управляем выходом*)
IF t_power > t_pwm.ET THEN out := TRUE; ELSE OUT := FALSE; END_IF
Период 10 мс, скважность (power) будет меняться по ходу программы.
Выше описанный программный ШИМ ограничен возможным количеством величин скважности, т.к. происходит округление переменной t_power. Например power:=0.25, тогда t_power := INT_TO_TIME(REAL_TO_INT(10*0.25)); в итоге 2.5 мс округляются до 3 мс. В итоге t_power принимает значение 3ms при скважности 0.25, и t_power может иметь только 11 значений от 0 до 10.
Вопрос: существует ли возможность задавать переменным значения меньше 1 мс?
Может кто-нибудь поделиться другим способом организации ШИМ, не страдающим таким ограничением как выше описанный?
С другой стороны:
Заказали ПЛК110-32 с Fast DO1-DO4, есть возможность их замены на PWM-модуль. Но пока честно не представляю как этот модуль себя ведет и работает. В РП скудная инфармация:(
Давайте разбираться.
Первое, что нужно принять, как факт, что тип данных Time представляет время в миллисекундах, то есть все ваши манипуляции с функциями и ФБ, которые работают с данными типа Time обречены на дискретность в 1 мс.
Второе. Основательно подумайте, действительно ли вам нужен период ШИМ в 10 мс, зачем так мало, неужели у вас есть столь малоэнерционные исполнительные элементы, которыми нужно управлять такими короткими импульсами?
Третье. Несколько сумбурно изложу свою мысль, но из фразы "Заказали ПЛК110-32 с Fast DO1-DO4, есть возможность их замены на PWM-модуль" мне не совсем понятно, правильно ли вы понимаете суть замены на PWM модуль. Это делается непосредственно в Codesys, в конфигурации контроллера, и соответственно это достаточно подробно описано в документе, который касается конфигурирования, а не программирования, то есть OWEN PLC Configuration, который можно скачать или найти на диске. Я бы пошел по этому пути, так как настройка займет 1 мин, и все будет работать в фоновом режиме.
И если обратите внимание, то там дискретность другая (в сотнях микросекунд)
owen_plc-configuration: "Модуль ШИМ является подчиненным подмодулемЦитата:
Сообщение от YuriBel
модуля дискретного выхода." В ПЛК110-32 модуль ШИМ является замещающим...
РП: "Модуль ШИМ является замещающим для модуля быстрых дискретных выходов."
что в owen_plc-configuration, что в РП принцип работы не описан:(
Есть пример с использованием ПИД-регулятора, но и принцип ПИД ригулятора не совсем понятен, а там и дебри =)
...чтобы понять принцип ШИМ модуля остается только эксперементировать, когда придет ПЛК110
ps. Спасибо большо за ответы, буду дальше копать ;)
Про принцип работы:
Стандартный модуль быстрых выходов в конфигурации ПЛК позволяет вам работать с дискретными выходами, и управлять ими при помощи булевых переменных (условно говоря, True-выход включен, false-выход выключен).
Замещая этот модуль модулем ШИМ вы получаете те же самые дискретные выходы, управляемые по сути аналоговым сигналом (переменные, которые управляют физическими выходами, имеют формат Word) Для ПЛК 100 и ПЛК 110 организация подмодуля немного разная, но сути это не меняет. применительно к ПЛК 110- меняя это значение в диапазоне от 0 до 1000 вы получаете мощность на выходе (то есть скважность импульсов) в диапазоне от 0 до 100%.
Теперь о том, куда это все записать и как настроить. В модуле PWM вы получите 8 каналов - 4 типа word, которые свяжете со своими программными переменными, ну например с выходами ПИД регуляторов, преобразовав и отмасштабировав их предварительно. Эти каналы называются PWM power.
Четыре другие канала имеют формат Dword и предназначены для записи и чтения периода ШИМ импульсов. Они называются PWM period. Ими можно и не пользоваться.
Ну и наконец раздел параметров модуля. Там задается минимальная длительность импульса (4 параметра, для 4 выходов соответственно) и первоначальный период импульса (тоже 4 парамета, для 4 выходов). при старте программы периоды переносятся в каналы PWM period и вы их можете там менять, но обратно из каналов в параметры они не переносятся, поэтому при следующем старте программы будут взяты значения из параметров модуля. Все значения, связанные со временем (периоды, длительности) задаются в сотнях микросекунд.
Вот как-то так, с одной маленькой оговоркой: так должно быть, судя по описанию, но на железе мне этого делать не доводилось, поэтому подтвержу, усли удастся попробовать.
Ну и понятное дело, ШИМ упревление дискретными выходами не очень подходит для реле.
Отчитаюсь о проведенном тесте.
Использовался ПЛК110-60М с релейными выходами.
Заменил Fast descret на PWM
В конфигурации появились 8 каналов, как и было обещано, но в параметрах значения по умолчанию странные (минимальная длительность импульса 3000 ед (300 мс), период импульсов 1000 ед (100 мс, хотя в руководстве по конфигурированию напосано про 10000 ед, то есть 1 сек.)
Поправил значение на 10000, посчитав что такой режим для реле вполне съедобен для полуминутного теста.
В визуализации делаем движок с пределами 0 и 1000, привязываем его к переменной, которую в конфигурации привязываем к каналу мощности одного из выходов. Рисуем индикатор, чтобы видеть величину мощности.
Запускаем, смотрим, слушаем., перемещаем движок.
При достижении значения 300 реле начинает коротко включаться с периодичностью 1 раз в секунду, по мере увеличения мощности длительность включенного состояния увеличивается, при достижении значения 700 и далее до 1000 реле остается постоянно включенным.
Таким образом минимальная длительность импульса по совместительности является минимальной длительностью паузы между импульсами, что в общем то вполне логично, потому что если кто-то все-таки захочет использовать в качестве коммутирующего элемента реле или пускатель, то ограничивать надо минимальную длительность как включенного, так и выключенного состояния, чтобы контакты успевали замыкаться и размыкаться без фатальных последствий.
Резюме- все работает так, как и написано, так что берите и пользуйтесь на здоровье, и единственое, чтоможет сподвигнуть к поиску альтернативы-это тот факт, что в режим ШИМ переводятся сразу все быстрые выходы. Но при этом никто не мешает управлять любым из них как обычным, присваивая 0 и 1000 соответствующей переменной.
А если нас читают уважаемые представители Овена и кто-либо из них найдет минутку, чтобы объяснить, почему у контроллеров 110 семейства период по умолчанию не 10000 ед а 1000, ну в смысле просто где-то кто-то нолик не дописал или в этом есть определенный смысл, то будем считать, что с режимом PWM мы разобрались.
Настроил на панели два Modus-server на СОМ1 и СОМ3, к СОМ1 подсоединил контроллер, к СОМ3 вторую панель. Вторая панель настроена как Modus-RTU. Область памяти регистров для обоих Modus-server одна. Скорость передачи приемлемая. Спасибо всем.
Подскажите пожалуйста, какой тип выхода, 0-20mA или 0-10V нужно выставить в PLC Configuration для подключения печки(ЭП10)?
Руководство по эксплуатации ЭП10:
5.3. Управление нагревом ЭП10 осуществляется посредством выходного элемента терморегулятора. Следует использовать выходной элемент типа Р (э/м реле с нормально разомкнутыми контактами) или типа С (оптосимистор).
Спасибо огромное! Вроде все встает на свои места ;)Цитата:
Сообщение от YuriBel
YuriBel, а можно взглянуть на проведенный тест наглядно, так сказать воочию лицезреть сие чудо? :)
ps: Надеюсь, что когда-нибудь в техдокументации появится в каждом пункте отдельный подпункт: "Принцип работы" или создадут отдельный документ по принципам работы тех или иных модулей с примерами ;) ...мечтать не вредно
Не совсем понял, что значит "воочию"- если пример выложить, то не проблема, я его правда не сохранил, но сейчас повторю, это займет 5 минут, а если стенд по почте прислать-то наверное не готов так сразу...:)
всего лишь пример выложить :)Цитата:
Сообщение от YuriBel
Собственно пример
Использовал в своей подпрограммке (прикрепил). Вроде все четко.Цитата:
Сообщение от YuriBel
Единственное "НО"
период приходится задавать самому вручную, хоть и прицепил на QD :( или я что-то недопонял:oЦитата:
Сообщение от YuriBel
Не совсем улавливаю суть, точнее цель.
В моем примере показано, что не написав в программе ни одной осмысленной сторчки кода режим ШИМ на быстрых выходах контролеера можно реализовать через конфигурацию. Эту конфигурацию нужно настроить и в дальнейшем передавать в каналы значения мощности в виде Word в диапазоне от 0 до 1000. И все будет работать, за это отвечает исполнительная система контроллера, самому больше ничего писать не надо. Если нужно менять период в процессе работы (для этого должны быть весомые основания) то это тоже работает, только чтопроверил, следом выложу пример.
Теперь давайте посмотрим, что делается в вашем примере.
ШИМ задан в конфигурации, и вы одновременно с этим пытаетесь еще реализовать что-то самостоятельно. Зачем, все и так работает. Я видимо не совсем понимаю, что вы хотите получить в результате. Объясните пошагово, что должно происходить, найдем оптимальное решение.
Добавил в пример регулировку периода от 1 до 5 сек.
Самое большое НО- это тот факт, что работу примера нужно смотреть на живом контроллере, в эмуляции вы ничего не увидите.
Просто поверьте на слово, все работает.
С помощью ШИМ мне нужно добиться примерно такого графика напряжения (прикрепил). Вот кусок программки (прикрепил; значения в таймерах примерные для визуальной наглядности)Цитата:
Сообщение от YuriBel
понятно :) на следующей неделе придет контроллер, опробуюЦитата:
Сообщение от YuriBel
Это понятно, вопрос с какой характеристикой работает реле, с током или напряжением?Цитата:
Сообщение от ssl
Ваш пример у меня закапризничал, из-за конфигурации, попозже разберусь. В предположении, что такие импульсы, как на картинке, имеют одинаковый период и длительность каждой части, я бы (опять таки с лету, не владея всеми тонкостями поставленной задачи)пошел бы по такому пути:
Считаем времена. Период, условно говоря, 1300 мс, из которых выходное напряжение первые 100 мс равно U1, вторые 100 мс равно U2, следующие 500 мс равно U3, затем 600 мс равно 0. и такая последовательность повторяется. Конфигурационный ШИМ имеет следующие ограничения - длина импульса-от 10 мс до 36 сек. минимальная длительность импульса -100 мкс. то есть, за те 100 мс, когда напряжение должно быть U1, мы подадим на физический выход самое большое 10 импульсов с периодом 10 мс и с некой длительностью, которая определит это самое напряжение U1. Некое исполнительное устройство эти десять импульсов сгладит и будет считать, что ему выдали напряжение U1. Сразу вопрос- есть ли уверенность, что исполнительное устройство на это расчитано (мы не знаем, что это именно, поэтому есть сомнения). Если по этой части все ОК, то я бы организовал Блинк с периодом 100 мс, счетчик, который циклически считал бы от 0 до 12 и сбрасывался на 13-й раз в 0, и по результатам выхода счетчика просто устанавливал бы значение мощности на выходе ШИМ: с такта 0 по такт 1- соответствующее U1, с такта 1 по такт 2 - соответствующее U2, с такта 2 по такт 7 -соответствующее U3, стакта 7 и до обнуления- равное 0. Тогда не нужно будет менять период ШИМ, потому что увеличивать его в коротких помежутках ни к чему (там и так всего 10 импульсов), а уменьшать его некуда.
Ну и если не секрет, выходы, которые с ШИМ, чем будут управлять?
Судя по первому вашему вопросу, вы пытаетесь подключить контакты ЭП10 к аналоговому выходу контроллера. Это неправильно. Для того, чтобы печка грела, нужно замкнуть эти контакты, чтобы не грела, разомкнуть. Для этого годится либо релейный, либо симисторнай выход, о чем и написано в РЭ. Можно еще использовать твердотельное реле. Вероятность угробить аналоговый выход контроллера путем подключения к нему печки достаточно высокая, так что сначала разберитесь, как все должно работать, потом подключайте, а то останетесь без контроллера.Цитата:
Сообщение от B0BAKA
YuriBel, вы все правильно поняли. Откуда информация что нельзя подключать напрямую? В нескольких темах встречал утверждения об обратном.
ЭП10 управляется дискретным выходом контроллера или регулятора, который является эл-маг. реле, которое соответственно управляется напряжением, на величину которого Вы повлиять не можете. Если Вам необходимо определять напряжение срабатывания и отпускания реле, то ставьте его между контроллером и ЭП и подключайте к аналоговому выходу
Скажем так- любой каприз за ваши деньги. Хотите подключать- подключайте, заодно дайте ссылки на те самые темы, интересно почитать.Цитата:
Сообщение от B0BAKA
Теперь по сути. Наверное всетаки стоит, прежде чем переходить к практике, немного изучить теорию. Аналоговые выходы контроллеров предназначены для управления устройствами, специально для этого предназначенными. Есть несколько стандартных аналоговых сигналов, например 0-10 В (управление производится напряжением), 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА (в этом случае управление производится током).
И есть исполнительные устройства, специально разработанные для управления либо тем, либо иным аналоговым сигналом, например приводы задвижек.
В то же аремя есть другая категория исполнительных устройств, которые управляются дискретными сигналами (включил-выключил), например электродвигатели, нагреватели, лампы. Ваш ЭП10 в их числе. Для этих устройств нужны дискретные выходы с выходными элементами такого типа, чтобы они могли коммутировать нагрузку в соответствии с ее мощностью и подводимым напряжением. Вы можете прикрутить к клеммам ЭП10 обычный выключатель из магазина "Свет" и включать или выключать нагреватель вручную. при этом вы скорее всего будете коммутировать напряжение 220 в переменного тока. если не лень, включите ЭП10 в розетку и померяйте напряжение на контактах, предназначенных для управления. Скорее всего, вы там увидите те самые 220 в переменного тока.
И именно поэтому вам в руководстве и написали, что для управления нужен ТРМ с выходом либо Р либо С, то есть либо реле (имеющее механический контакт, который может коммутировать 220 в и выдержит ток, который потечет через нагреватель мощностью 10Вт), либо симистор, т.е электронный прибор также предназначенный для коммутации нагрузок.