CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

Всем Доброго времени суток.
Столкнулся с такой бедой как "Числа в формате PIC с плавающей запятой" при опросе по RS485 счетчика газа Ирвис К-300.
Вложение 88112
Прошу вашей помощи, может кто то сталкивался с такой проблемой ранее, как эти значения привести к понятным REAL?
В сети нашел только пример на языке С, но я в нем вообще не понимаю, что в нем происходит, может у кого есть пример на ST?

Код:

---

class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            byte[] send = new byte[3] {0x65, 0x29, 0x8A};
            Console.WriteLine(PICtoIARfloat(send));
            Console.ReadLine();
        }
 
        static float PICtoIARfloat(byte[] PICfloat)
        {
         
            byte[] bt = new byte[4];
 
 
            //Первый байт float IAR
            bt[0] = 0x00;
            //Второй байт
            bt[1] = PICfloat[0];
            //Третий байт
            bt[2] = PICfloat[1];
            bt[2] &= 0x7f;  //Сброс знака
 
            if ((PICfloat[2] & 0x01) > 0)
            {
                //Если мл.бит установлен
                bt[2] |= 0x80;
            }
            //Четвертый байт
            bt[3] = PICfloat[2];
            bt[3] >>= 1;
            if ((PICfloat[1] & 0x80)>0)
            {
                //Если знак отрицательный
                bt[3] |= 0x80;
            }
            else
            {
                bt[3] &= 0x7F;
            }
           
 
            return ToFloat(bt);
        }
 
        static float ToFloat(byte[] input)
        {
            return BitConverter.ToSingle(input, 0);
        }
    }

---

Им блин что, регистров было жалко?

Цитата:

---

Сообщение от melky

Им блин что, регистров было жалко?

---

Видимо, хотя на других приборах этой марки с регистрами все было нормально, мне кажется тут дело в микроконтроллере, на котором собран прибор.

Цитата:

---

Сообщение от Ctakah133

Всем Доброго времени суток.
Столкнулся с такой бедой как "Числа в формате PIC с плавающей запятой" при опросе по RS485 счетчика газа Ирвис К-300.
Вложение 88112
Прошу вашей помощи, может кто то сталкивался с такой проблемой ранее, как эти значения привести к понятным REAL?

---

Вот функция на ST, можете проверить её с примером из документа. У меня результаты совпали.
Можно упростить, если использовать объединение (UNION).

Код:

---

FUNCTION PIC_TO_REAL : REAL
VAR_INPUT
    picData : ARRAY[0..2] OF BYTE;  // Три байта в формате PIC: [мл.байт мантиссы, ст.байт мантиссы, порядок]
END_VAR
VAR
    abyTemp : ARRAY[0..3] OF BYTE;  // 4 байта
    dwTemp : DWORD;
    result : REAL;
END_VAR

---

Код:

---

abyTemp[0] := 0; //Нулевой байт REAL = 0
abyTemp[1] := picData[0]; // Первый байт REAL = нулевой байт PIC (мл. байт мантиссы)
abyTemp[2] := picData[1] AND 16#7F; // Второй байт REAL = первый байт PIC (ст. байт мантиссы) со сброшенным знаком

// Проверка младшего бита порядка (из второго байта PIC)
IF (picData[2] AND 16#01) <> 0 THEN
    // Если младший бит установлен, устанавливаем старший бит второго байта REAL
    abyTemp[2] := abyTemp[2] OR 16#80;
END_IF

// Третий байт REAL = второй байт PIC, сдвинутый вправо на 1 бит
abyTemp[3] := SHR(picData[2], 1);

// Установка знакового бита в третьем байте REAL
IF (picData[1] AND 16#80) <> 0 THEN
    // Если знак отрицательный (старший бит первого байта PIC установлен)
    abyTemp[3] := abyTemp[3] OR 16#80;
ELSE
    abyTemp[3] := abyTemp[3] AND 16#7F;
END_IF

// Копируем байты в DWORD
dwTemp :=        SHL(TO_DWORD(abyTemp[1]), 8) OR
                        SHL(TO_DWORD(abyTemp[2]), 16) OR
                SHL(TO_DWORD(abyTemp[3]), 24);

// Копируем DWORD в REAL через указатель
MEM.MemMove(ADR(dwTemp), ADR(result), SIZEOF(result));

PIC_TO_REAL := result;

---

Цитата:

---

Сообщение от Александр Пинэко-Скворцов

Вот функция на ST, можете проверить её с примером из документа. У меня результаты совпали.
Можно упростить, если использовать объединение (UNION).

---

Огромное спасибо за функцию, работает отлично, данные преобразуются корректно.

Здравствуйте!
Есть несколько похожих проектов на разных объектах, но суть одна.
ПЛК 210-03 выступает в роли Modbus Slave. Периодически к нему подключаются различные ПЛК-мастера, которые передают свой ID. Если ID = 0, то ПЛК-Slave считает, что никто не подключен.
На одном объекте при отключении мастера ID всегда обнуляется самостоятельно, на другом объекте при отключении ID остаётся прежним и не сбрасывается в "0".
Через сравнение проектов практически нет отличий.

Вопрос - где-то есть настройка на подобии "обработка ошибок" для Master (сохранять последнее значение / установить в ноль), но для Slave-устройства?

Скрин настроке ПЛК-SlaveВложение 88124

Цитата:

---

Сообщение от Party3AH

Здравствуйте!
Есть несколько похожих проектов на разных объектах, но суть одна.
ПЛК 210-03 выступает в роли Modbus Slave. Периодически к нему подключаются различные ПЛК-мастера, которые передают свой ID. Если ID = 0, то ПЛК-Slave считает, что никто не подключен.
На одном объекте при отключении мастера ID всегда обнуляется самостоятельно, на другом объекте при отключении ID остаётся прежним и не сбрасывается в "0".
Через сравнение проектов практически нет отличий.

Вопрос - где-то есть настройка на подобии "обработка ошибок" для Master (сохранять последнее значение / установить в ноль), но для Slave-устройства?

Скрин настроке ПЛК-SlaveВложение 88124

---

Добрый день.
За обнуление отвечает настройка Сторожевой таймер. Вместе с ней нужно установить галочку Закрыть сокет TCP.
Отмечу, что в версии компонента 3.5.17.0 - 4.2.0.0 был баг, из-за которого эта настройка не работала.
Начиная с 4.3.0.0 - это исправили.

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

Добрый день.
За обнуление отвечает настройка Сторожевой таймер. Вместе с ней нужно установить галочку Закрыть сокет TCP.
Отмечу, что в версия компонента 3.5.17.0 - 4.2.0.0 был баг, из-за которого эта настройка не работала.
Начиная с 4.3.0.0 - это исправили.

---

Благодарю, Евгений! Попробую галочку "Закрыть сокет TCP".

Насчёт версий:
Modbus TCP Slave Device: 4.3.0.0 0 - одинаковые в обоих проектах;
Ethernet: 3.5.15.0 - одинаковые в обоих проектах;
Device PLC210: 3.5.14.36 - старый проект, в котором данные при отключении мастера обнуляются, 3.5.17.31 - новый проект, с теми же настройками, в котором данные сохраняются.

Друзья , у меня есть частотник INVT GD350-19 с платой расширения EC-TX510B . Помогите подключить его к ПЛК210-12 по модбас TCP , второй день мучаюсь.

Цитата:

---

Сообщение от wallera

Друзья , у меня есть частотник INVT GD350-19 с платой расширения EC-TX510B . Помогите подключить его к ПЛК210-12 по модбас TCP , второй день мучаюсь.

---

EC-TX510B(Ethernet IP) - Плата связи (протокол) Ethernet IP для ПЧ INVT GD350/GD350-19

Это не модбас, это роквеловский протокол, которого в овене нет...

PS У него на борту есть модбас рту, попробуйте через него...