ПИД регулятор

Если вам нравится садо мазо то не склоняйте к этому других. На форуме есть пример ПИД на ST + обвязка на CFC.

Цитата:

---

Сообщение от RV9WFJ

Если вам нравится садо мазо то не склоняйте к этому других. На форуме есть пример ПИД на ST + обвязка на CFC.

---

Где этот пример лежит?

Если пример на с использованием PID_REG2, то у меня пишет ошибку. Если есть возможность, то хотелся бы пример (скиньте ссылку если такой пример есть) с использованием библиотеки Pid_Regulators.

Я так понимаю, помочь мне никто не может?
Задам вопрос по другому. Есть регулятор с автонастройкой второго типа PID_3POS_IM_ANR. Еслть ли у кого пример работы с этим ФБ?

Цитата:

---

Сообщение от sashakim

У меня PID_REG2 на ПЛК110-30 не работает. Я скачал с сайта библиотеку для ПЛК110-30, но она, я так понимаю, не совместима. Где можно скачать? Или подскажите как сделать PID-регулятор для управления смешивающим клапаном.

---

Вероятно, причина не работы Вашего регулятора в другом. ПЛК110 не имеет собственных аналоговых входов, следовательно Вы работаете через МВ110, а на полный опрос (например для МВ110-8А) всех аналоговых входов требуется время (на 8 входов около 6 сек). Кроме того, Вы должны кроме значения на входе МВ110 считывать относительное время измерения на этом входе, без него у Вас регулятор работать не будет.

Цитата:

---

Сообщение от Ефремов Николай

Вероятно, причина не работы Вашего регулятора в другом. ПЛК110 не имеет собственных аналоговых входов, следовательно Вы работаете через МВ110, а на полный опрос (например для МВ110-8А) всех аналоговых входов требуется время (на 8 входов около 6 сек). Кроме того, Вы должны кроме значения на входе МВ110 считывать относительное время измерения на этом входе, без него у Вас регулятор работать не будет.

---

Вероятно Николай вы плохо представляете себе что такое групповой опрос и как можно опрашивать все входы 10 раз в секунду вместе с временем. А библиотека у товарища не работает потому что и не должна работать, она для ПЛК63/73.

Цитата:

---

Сообщение от RV9WFJ

Вероятно Николай вы плохо представляете себе что такое групповой опрос и как можно опрашивать все входы 10 раз в секунду вместе с временем. А библиотека у товарища не работает потому что и не должна работать, она для ПЛК63/73.

---

Опрос модулей, но не опрос датчиков. Но зачем опрашивать модуль 10 раз в секунду, если значения на нём изменяются 1 раз за 6 сек(для модуля МВ110-8А)?

Цитата:

---

Сообщение от Ефремов Николай

Опрос модулей, но не опрос датчиков. Но зачем опрашивать модуль 10 раз в секунду, если значения на нём изменяются 1 раз за 6 сек(для модуля МВ110-8А)?

---

В конфигураторе можно выставить на нужный вход 0.3 сек время опроса, если он на ПИД используется. Да и ПИДу чаще не требуется если он температуру поддерживает. Гораздо важнее чтоб данные были синхронизированы с считываемым временем опроса, а для этого требуется групповой опрос.

Данный PID_DZ2 сделал из ФБ PID библиотеки util.lib
Вложение 16144

ЗЫ. Почему-то нельзя использовать вложения с расширением EXP:(.
Я и не заметил, что файл не прикрепился к сообщению

Цитата:

---

Сообщение от Николаев Андрей

ПИД регулятор.

День добрый господа.
Задумались над идеей создания библиотеки ПИД регуляторов.
Есть желание учесть Ваши пожелания.

Отсюда 2 вопроса:
1. Чем нравится\не нравится библиотека Pid_Reg2? Пожелания и предложения по данной библиотеке.
2. Приведите пример ПИД регулятора, который по Вашему мнению оптимален. Имя - чей это алгоритм желательно в личку.

---

На первый вопрос не отвечу - слишком там всё для меня заморочено :_(
А вот на второй ответил бы так: хотелось бы чтобы функционал и входы/выходы были такими-же, как в ТРМ32. Возможно ли?