Сколько раз вам повторять, можно опросить 2 ПР по ТСР, если протянуть его в оба шкафа.
Уже по 4 кругу пошли.
Вид для печати
Помогите!!!
Перенес программу с ПР102 в ПР103, не работает ПИД.
ПИД использую как и рекомендовалось простой ПИД регулятор версии 1.0 из библиотеки.
Даже в режиме эмуляции разные значения.
На картинках. Что за ерунда?
На 103-ем выходные значения постоянно увеличиваются и достигают максимума, а на ПР102, они фиксируются и останавливаются.
Подскажите как теперь работать с ПИД на ПР103?
Вложение 83063
Вложение 83064
Связи не разорваные.
Скрин не тот, перепутал.
Вложение 83065
Вот мои скрины, у вас Pv больше Sp, соответственно выход максимум 130, на обеих ПР Вложение 83067 0,7 тут быть не может
Проект выкладывайте.
Вот эта настройка у них одинаковая?
Вложение 83066
А так, все правильно, на максимум ПИД уходит за счет интегральной составляющей
З.Ы. Выход равный 0,7 при таких значениях на входах можно получить только если период дискретизации выставить в 0, тогда интегральная составляющая просто отключается
Все верно. Причина в этом. Период дискретизации не копируется из старых проектов в ПР103, нужно следить. Огромное спасибо!