Об этом я не подумал. Получается он сейчас работает в режиме "нагреватель", а как то можно перевести это дело в режим "холодильник" что бы он стремился к отрицательному значению?
Вид для печати
Об этом я не подумал. Получается он сейчас работает в режиме "нагреватель", а как то можно перевести это дело в режим "холодильник" что бы он стремился к отрицательному значению?
Нет нет, я не то имел в виду. Я про то что, как мне можно реверсировать работу регулятора что бы он стремился привести систему от большего значения задающего параметра к меньшему значению. Ниже 0 вольт конечно не будет
Нет, да и оно так не заработает. В справке сказано что Y_MIN не может быть больше Y_MAX
Да, всё верно. Так сделал и всё теперь в ажуре. осталось настроить всё это дело. Процесс совсем не инерционный, а период дискретизации огромный... будем настраивать на очень тугодумную систему
Можно сделать отрицательным KP - это тоже самое.