ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

Всем доброго времени суток!
Прошу помощи в реализации TOFа с памятью. Данный функц. блок очень нужен для дальнейшего применения в проекте на LD, сам блок пишу на ST, нашёл реализацию TONа, TONа с памятью, с ним разобрался и попытался переделать в TOF (это получилось), потом в TOF с памятью (где-то ошибка в логике, не могу найти).
Поясню, задача такая: нужен TOF (обновление таймера при 1 на IN, при 0 на IN время, в течение которого продолжается подача 1 на Q), НО необходима дополнительная входная переменная для возможности остановить время (при 1 на дополнительном входе время таймера запоминается, на Q подаётся 0, при 0 на доп. входе время продолжает идти с момента паузы, на Q подаётся 1). Думал задача будет проще... https://disk.yandex.ru/d/_B9B5zNqXP1gOw . https://disk.yandex.ru/d/meE9wGrpi5B-tw . Надеюсь смогу оставить ссылки для скачивания самой программы на codesys 2.3. Вложение 76131 Вложение 76132 - то, как примерно выглядит вместе с визуализацией.
Программа в целом работает, но как уже сказал, где-то логическая ошибка. VR (время "простоя") никак не должно влиять на ET (то самое время таймера), в программе оно должно приводить ET к моменту начала "простоя" но почему-то оно прибавляется к этому времени (причём предыдущее VR, а не текущее), хоть в самой программе "ET:=TIME() - START - VR;".

Цитата:

---

Сообщение от Flawon

Всем доброго времени суток!
Прошу помощи в реализации TOFа с памятью. Данный функц. блок очень нужен...

---

Посмотрите эти варианты, может допилите под себя

Цитата:

---

Сообщение от Flawon

VR (время "простоя") никак не должно влиять на ET, в программе оно должно приводить ET к моменту начала "простоя" ..

---

Привет! Это как "не должно", "но должно"?!
Если надо продлить работу таймера на время простоя, то я бы попробовал так:

Код:

---

T : TOF;
ET : INT;

T(IN:=IN, PT:=T#30s, Q=>Q); ;  // Таймер управляется IN, Q показывает его состояние
IF T.Q THEN                                // Пока идет отсчет..
  IF SP THEN                                // активный SP ...
    T(IN:=TRUE);                          // удерживаем таймер активным и ..
    IF Q THEN                                // при активном выходе Q
      ET:=T.ET; Q:=FALSE;          // Надо запомнить накопленное время и сбросить Q
    END_IF
  ELSE                                        // При неактивном SP
    IF NOT Q THEN                        // и не активном Q
      T(IN:=FALSE); T(IN:=TRUE, PT:=T#30s-ET, Q=>Q); // Надо перезапустить таймер, но с учетом накопленного времени и воcстановить Q
    END_IF
  END_IF
END_IF

---

Цитата:

---

Сообщение от Flawon

Всем доброго времени суток!
Прошу помощи в реализации TOFа с памятью. Данный функц. блок очень нужен для дальнейшего применения в проекте на LD, сам блок пишу на ST, нашёл реализацию TONа, TONа с памятью, с ним разобрался и попытался переделать в TOF (это получилось), потом в TOF с памятью (где-то ошибка в логике, не могу найти).
VR;".

---

Код таймера TOF_P с паузой Вложение 76145

Скрытый текст:

Код:

---

FUNCTION_BLOCK TOF_P
    VAR_INPUT
      In,Paus : BOOL;
      PT : TIME;
    END_VAR
    VAR_OUTPUT
      Q : BOOL;
      ET: TIME;
    END_VAR
    VAR
      x,Pau : BOOL;
      t3,T0,TP : TIME;
      ftr : F_TRIG;
    END_VAR
_____________________________________________
 
      t3:=TIME(); ftr(Clk:=IN );
    IF  IN AND NOT x THEN x:=TRUE;  Q:=TRUE;  END_IF
    IF ftr.Q  THEN  T0:=t3;  END_IF
    IF NOT IN AND x AND NOT Paus AND ET<PT THEN Q:=TRUE; ET:=t3-T0-Tp; Pau:=TRUE;
        ELSIF NOT IN AND x AND ET<PT THEN Q:=TRUE; Tp:=t3-T0-ET; END_IF
    IF NOT IN  AND Pau AND x AND ET>=PT THEN Q:=FALSE; ET:=PT; END_IF
    IF IN AND Pau  THEN Q:=TRUE; Pau:=FALSE; ET:=T#0ms; Tp:=T#0ms; ;T0:=T#0ms; ; x:=FALSE; END_IF

---

Вопрос , куда бежать, и что с этим делать ?Вложение 76177 , попытка скачать файл с ПЛК110

Potoks А файл с таким именем есть? Ты проверял через команду filedir?

спасибо .. я думал что то серьезное , ошибся в имени

Доброго времени суток, столкнулся с такой ситуацией. Достал блок ПИД регулятора из библиотеки Util что бы протестировать как это будет работать на моём студенческом проекте. На вход завожу разрежение с датчика, выходом хочу подавать управляющий сигнал на твердотельное реле с фазовой регулировкой, которое в свою очередь управляет мощностью осевого вентилятора создающего разрежение в системе. Как можно видеть на картинке, я задал желаемое значение давления, данные с датчика приходят, какие то там коэффициенты поставил, но на выходе системы 0. Прочитал справку, но там просто описание входов блока. В чём может быть загвоздка? Первое моё знакомство с такими вещами, так что даже ума не приложу в какую сторону искать.

Искать в сторону ТАУ (теории автоматического управления).
Блок работает абсолютно корректно. давление ~0 , уставка -50 (минус 50). Текущая величина много больше уставки, он и ушел в минимум управляющего сигнала, который 0.

Цитата:

---

Сообщение от Maxwell000

Доброго времени суток, столкнулся с такой ситуацией. Достал блок ПИД регулятора из библиотеки Util что бы протестировать как это будет работать на моём студенческом проекте. На вход завожу разрежение с датчика, выходом хочу подавать управляющий сигнал на твердотельное реле с фазовой регулировкой, которое в свою очередь управляет мощностью осевого вентилятора создающего разрежение в системе. Как можно видеть на картинке, я задал желаемое значение давления, данные с датчика приходят, какие то там коэффициенты поставил, но на выходе системы 0. Прочитал справку, но там просто описание входов блока. В чём может быть загвоздка? Первое моё знакомство с такими вещами, так что даже ума не приложу в какую сторону искать.

---

Если я не ошибаюсь, программу надо запустить (в статус-строке "ЗАПУЩЕНО" должно быть активным) и запускается через Онлайн->Старт.