Здравствуйте! Может быть, кто-нибудь имел опыт работы с контроллерами шагового двигателя OSK-RA? Возникла проблема при подключении контроллера к ПЛК-150 по RS-485, протокол Modbus RTU. Чтение из всех регистров прекрасно получается, но вот запись в восьмибитные регистры через BYTE-переменные (да и через BOOL тоже) не получается от слова совсем. Сам по себе контроллер ШД при подключении к компьютеру напрямую через RS-282 работает отлично, для контроллеров ШД есть простенькая программа для управления по Modbus. На восьмибитных регистрах у них завязаны жизненно важные функции, без которых ШД запустить невозможно (подача тока на обмотки двигателя, задание команды на выполнение, ток простоя, дробление шага, направление).
Прикладываю даташит на контроллер ШД, таблицы с адресами регистров начинаются на 31 странице.
http://onitex.ru/files/Documentation...heet_OSKRA.pdf
Может быть, кто-нибудь знает, как осуществить запись в восьмибитные регистры? (Write bytes 0x71 не работает).