И сейчас неправильно!
Могу лишь догадываться, но скорее всего разговор про привод КЗР (клапан запорно-регулирующий) без датчика положения.
И раз привод трёхпроводный, то никак не "двухфазный" (это вообще в нашем бренном мире существует???).
а люфт заслонки и привода, время выбега, инерционный выбег и т.д. учитывали?
если нет, то уже через день весь ваш расчёт (функции отслеживания текущего положения заслонки) будет показывать это положение в попугаях.