не работает Pid регулятор

Подскажите пожалуйста.
Пишем программу в CoDeSys для управления нагревом тэнов.
Используем МВА8, ПЛК100, СП-270Т.
Для управления нагревом используем ПИД регулятор PID.
Проблема такая.
В начале написания ПИД работал нормально. После чего программу вообще не меняли, так как занялись панелью.
Прошел день включаем программу и ПИД на выходе дает постоянно 0.
Формат вводимых данных соответствует описанию Pid.
Что может быть не так?

что за библиотека? какой конкретно пид?
какие коэффициенты?

забыли нажать "старт"?

Просто PID.
Библиотека Util.lib

вот снимок экрана с запущенной программой.
все библиотеки загружены, никаких ошибок не выдает.
на рисунке в пид под именем а3 почему то не идет время, хотя в блинк оно идет.
что это может быть?

как организован вызов программы нагрев? надо циклические прерывания.

Tn не может быть равным 0.
возникнет ошибка деления на 0.
выключение и составляющей - большое значение Tn.