управление шд плк110

Есть шаговый двигатель с драйвером. На драйвер необходимо поочередно подавать на 4 ноги -5в. Используя ПЛК110 60К.М. DQ1-DQ4 с обычным таймером (TON) время переключения минимум 1мс.
Как пользоваться библиотекой SysLibPorts.lib, и где найти быстрый таймер?????:confused:

Быстрый таймер - само прерывание (событие Timer) в системных задачах. С какой частотой зададите его, с такой и будет выполнятся.

Тут где-то был пример использования.

а можно поподробнее ???:(