Вид для печати
как устроенна?
каждая нитка работает со своей локальной копией переменной или все общее( если во время работы одной нитки а вклинится другая б, покрутит какие то глобальные переменные, то оставшийся кусок нитки а будет дорабатывать уже с новыми значениями)?
а если с локальной копией, то как потом система разруливает результаты работы двух ниток, которые ее поменяли?
P.s. кстати существует ли какая нибудь стандартная методика взаимодействия ниток?
вообще на плк другой принцип обработки программы.
программа крутится циклично:
-проверка состояния входов
- выполнение программы сверзу вниз в порядке в каком она написана
- запись значений выходов
если используются прерывания, то после выполнения подпрограммы, плк вернется к месту прерывания.
исключением составлет случай использования менеджера задач. в этом случае вы произвольно определяете порядок их выполнения
однако плк все равно работает по описаному выше принципу.
т.е. такЦитата:
Сообщение от lara197a
Код:PLC_PRG() (*невидимая функция*)
{
MY_TASK1();
MY_TASK2();
MY_TASK3();
MY_TASK4();
}
Что вроде где то что то видел про вытесняющую многозадачность в CoDeSys, по этому и спрашиваю.
P.S. Кстати а прерывания( мои), callbackи как работают в этом плане?
подсказка - ниток в плк63 нет. равно как и иголок. равно как и копий для нитки. почитайте в доке про экземпляры Pou.
задачи запускаются по очереди в порядке приоритетов. для того что бы не боятся вышеуказанных вещей см проект-опции-генератор кода-проверять автоматически (ставьте все опции)
Я так понимаю у вас ПЛК63. Callback есть только на ПЛК1х0. Он работает как прерывание.
суммируя, на всех плк сейчас корпоративная многозадачность.
однако в плк11х при использовании события таймера можно для 1 (одной) задачи сделать вытесняющую многозадачность.
P.s. адресное пространство единое, виртуальная память не используется.