равномерный нагрев как сделать

здравствуйте.
необходимо сделать паяльную станцию для пайки Bga микросхем.
есть следующее железо:
овен плк 154-i-l
ип 320
модули управления симисторами типа буст 2 штуки.
основная и главная проблема - плавный и равномерный разогрев платы и микросхемы за определённое время и до определённой температуры.

даётся время, за которое нужно разогреть плату, даётся температура, до которой нужно разогреть.
скорость нагрева обычно составляет 0.5-0.8 градусов в секунду не больше.
как можно это обеспечить???

Используете ПИД регулятор, можно из библиотеки Util.lib
А уставку меняете по заданному Вам принципу.
То есть надо написать функцию увеличения величины уставки от времени.

проще на вход пид-регулятора дать расчетную скорость и текущую скорость, на выходе снимать мощность тена. расчитываемую скорость следует периодически пересчитывать т.к. процесс гдето может задержатся, а гдето пойти быстрей.
главной проблемой в этой схеме это рассчитать текущую скорость - на мва8 адекватные значения скорости считались не чаще одного раза в пол минуты, что затрудняет подбор пид коэффициентов ....