помогите с программированием трм-212. срочно!!!

Здравствуйте!

Никогда не занимался КИП-овскими приборами. Но вот впервые столкнулся с ТРМ-212.
Проблема в следующем: есть клапан ST 1Ex с датчиком положения, ТРМ-212, уровень САПФИР. Подключил уровень на 1 вход, датчик положения на второй. ВУ1 и ВУ2 на открытие и закрытие клапана соответственно.
Собственно вопрос: как мне теперь запрограммировать ТРМ, чтобы автоматически управлялась задвижка. Насколько я понял, для начала вообще нужно провести юстировку?

P.S.: не пинайте новичка ногами :-)

"5.4.4 перед началом эксплуатации необходимо:
– запрограммировать прибор (раздел 6);
– провести юстировку датчика положения, если предполагается его использовать (см. п.
е.8);
– провести настройку пид-регулятора (раздел 7)."

юстировку только датчика положения задвижки!

спасибо, уже разобрался.