трм 151 и кзр

есть приборы трм151-03 и кзр-ы. трм измеряя температуру регулирует кзр по заданной программе. переодически возникает проблема, что график температуры не выдерживается, в частности есть последний шаг где трм должен закрывать кзр. так вот трм151 то закроет до конца кзр то не дозакрывает, трм151 используется без датчики положения задвиждки, полных ход задвижки ставили 1.5 минуты, потом увеличили до 3 минут и все равно не дозакрывает. причем в весенний период система работала более менее стибильно, у нас используются пропарочные камеры на открытой местности.
может кто посоветует что еще можно проверить в параметрах по управлению задвижками в трм151?

лучше использовать, конечно датчик положения, чтобы избегать подобных проблем. но в данном случае достаточно будет более полно задать параметры модели задвижки в регуляторе. а то у вас то 1,5 минуты ход задвижки, то 3! внесите в параметры регулятора прибора - параметры задвижки, которые указаны в паспорте к ней, все должно заработать оптимально.

вообщем-то разобрались, все беда в кзр. провели техобслуживание кзр вроде терпимо стало работать.