пид-регулятор Pid_3pos_im_anr
Здравствуйте!!
Подскажите, пожалуйста, по ПИД-регулятору PID_3POS_IM_ANR библиотеки PID_Regulators. Сейчас я занимаюсь написанием программы с использованием этого ПИД-регулятора и в данный момент пока нет возможности опробывать этот регулятор непосредственно на практике. В связи с этим возникли 2 вопроса:
1. Автонастройка заверщиется автоматически или я сам должен ее в какой-то момент отключить?? (Например, при завершении автонастройке ПИД-коэффициентов на ТРМ-133 пишется сообщение "done").
2. По завершении автонастройки ПИД-коэффициенты сохраняются в энергонезависимой памяти?? Например, при снятии напряжения с контроллера и последующей подаче напряжения на контроллер не будет ли производиться автонастройка заново??
мои воспоминания о пид-регуляторе
Я как-то пытался использовать «PID_FUNCTION» из библиотеки «PID_Regulators.lib» и при смене например времени интегрирования с 20 сек на 25 сек. выход регулятора забивался в крайнее положение и сидел там :-) Данная проблема решалась выключением/включением контроллера и настройки регулятора вступали в силу. Для сдачи объекта однажды потребовалось предоставить настройки регулятора вывести на панель оператора. Сделал так: использовал функцию «PID» из библиотеки «UTIL.LIB», а обращался к регулятору раз в секунду - вроде адекватно работает.
ЗЫ правда это было реализовано на ПКЛ100 со старой прошивкой 2,02,3.