внутренняя структура плк

привет всем.
интересует собственно внутренняя структура плк. т.е. элементная база и огранизация вычислений в плк. если есть какие нибудь схемы или ссылки буду крайне благодарен. информация ищется для целей обучения и не обязательно по плк овен (что желательно), подойдет по любому промышленному контроллеру сименс, шнайдер и т.д.. буду рад любому совету.
всем спасибо

эти вещи какбэ "ноухау" у всех....
в общем случае поиск по
"архитектура эвм"
"фон неймановская архитектура"
"гарвардская архитектура"
"risc процессоры"
"arm9"
"архитектура промышленных контроллеров"