динамическая индикация

пытаюсь реализовать динамическую индикацию из ламп по принципу строки-столбцы, по такой же схеме идет опрос входов. при сигнале на входе защелкивается лампа аварии и отключается исполнительное устройство. контроллер плк-100 с транзисторными выходами. выходы на индикацию инвертируются платой.
почему-то тормозит опрос и индикация соответственно, хотя быстродействия вроде должно хватать.

прилагаю схему

версия прошивки контроллера?

контроллер на котором тестировал программу уже отдал, другой возьму в конце недели. как программа должна работать?

(40мс+40мс)*4=320мс
3 раза в секунду опрос кнопок, 3 раза по 80мс за секунду мигнут лампочки, что написал, то получил.

понял ошибку, спасибо!