управлять не через Scada

Можно ли управлять ПЛК(150-UM), используя только собственную написанную программу?
В "управление" входит:
-считывание значений получаемых датчиками с заданным опросом
-управление двигателем (вкл/выкл, быстрее/медленнее, вперед/назад)

Также моя программа:
строит график,
делает расчеты
сохраняет все протокольные данные в базу данных,
тянет данные для протокола и з других баз данных (1С например), печатает протокол испытаний и сохраняет его и все полученные результаты в архив.

для "понятности" - работа с разрывными машинами. Испытание на растяжение металлов.

Я в SCADA не силен вообще и поэтому мне легче реализовать через языки программирования для Win32.