временные задержки

Здравствуйте!

Пишу программу на языке ST, не могу понять как реализовать в CoDeSys слудующее действие:
По команде проверяется условие: если в течение 20 сек A < B, то наступает "авария", иначе "все ОК"

Про TON я знаю, но как его можно здесь применить?

по команде запустите таймер.
и проверяйте свое условие после истечения времени таймера или во время работы, как там у вас...

Ton1(in:=( A < B),pt:=t#20s,Q=>avaria);

малышев олег, спасибо, все работает :)