Возможность обмена ПКП

Добрый день.

У нас на предприятии установлено более 50 ПКП1Т, но из-за инерционности электропривода и по некоторым другим причинам ПКП1Т не могут нормально функционировать и очень быстро сбиваются. Кроме того при строительстве аналогичного объекта заказано (но еще не установлено) еще более 50 ПКП1Т.
Буквально сегодня мы проведем эксперимент с ПКП1И, определим как он работает на инерционной задвижке, и есть подозрения, что импульсный ПКП будет работать лучше, чем токовый.
В связи с этим возникает вопрос:
Можно ли каким-то образом произвести обмен ПКП1Т на ПКП1И?
Половина ПКП абсолютно новая, вторая половина уже эксплуатировалась около года. Может быть есть возможность перепрошить и/или заменить/изменить электронную схему, или заменить ПКП на другие? Если это возможно, то какие при этом будут условия (доплата, сроки возврата и тп.)?