Работа с ModBus TCP

:confused:
Доброго времени суток всем!
Я новичек и у меня есть несколько глупых вопросов по работе с modbus tcp а конкретно с чего начать.

Есть 4 контроллера ПЛК 150, подключены через роутер, и ПК.
Мои действия - я объявляю каждый MODBUS TCP (Slave), видимо(зная modbus) как-то сопоставляю значения регистров с именами переменных в codesys(или как?), там же программирую каждый контроллер, затем пишу прогу(именно свою прогу не готовую scada) использая которая бы читала эти регистры отображала их значения на экране. Вот так я хотел бы сделать.
Вот бы пример работы именно с TCP поскольку в NetVarUDP нет ничего про это.(повторюсь я новичек, может и не нашел).
Так как это все реализовать?

С уважением Алексей.

Круто, очень сложный вопрос?

Вопрос действительно сложный. Давайте отвлечемся от Modbus TCP и NetVars (условно говоря, они настраиваются 3 кликами мышки и двумя ударами по клавиатуре). И действительно все привязано к переменным.

Итак - что вы хотите делать. Кто ведущий, кто ведомый, компьютер, один из плк. Что на компе SCADA, Codesys Visu ?