Сбро ПИД-регулятора

Доброе время суток. Подскажите пожалуйста как можно "сбросить" ПИД-регулятор(PID_FUNCTION) из библиотеки PID_regulators (ОВЕН)?

не понял, что значит сбросить?
Зажать интегральную можно _IMAX=_IMIN=0

Например мне нужно быстро остановить процесс регулирования, и на выходе регулятора получить "0", а через некоторое время возобновить регулирование с "чистого" регулятора

Задать SP=pv,imax=0,imin=0, два раза вызвать с измененным на 1 pv_time, продолжать вызывать до нужного момента с pv_time от измерителя

буду пробовать