помогите запрограмироватьплк 150
делаю дипломный проект на базе плк 150, стенд предназначен для моделирования динамического изменения давления. использованы два датчика крт-5, аналоговые выходы которых заведены на плк, один из них не изменяется, а второй динамически изменяется, нужно сделать чтобы контролер через эп клапаном поддерживал одинаковое давление. также на 4 дискретных входа плк подключены кнопки, а на выходы светодиоды, эти кнопки нужны для пуска программы, остановки и два режима работы стенда. помогите написать для всего этого программу.
