аналоговые выходы

Господа, подскажите пожалуйста как работать с аналоговыми выходами через CoDeSys, никак не могу понять как задать необходимое значение при помощи переменной

конкретнее

прямо в канал аналогового выхода записываете значение переменно.
заись в канал производится так же как опрос из канала, например, аналогового входа.
для 0-10в - значение должно принимать значение от 0 до 10
дл 4-20ма - от 4 до 20 соответственно.