Доброго времени суток!
Использую ФБ PID_3pos_in_anr совместно с Valve_Reg_No_Pos, подскажите как мне лучше обиграть следующую ситуацию.
В процессе регулирования либо начинает подклинивать КЗР, либо им начинают управлять вручную, тогда соответственно синхронизация КЗР и математической модели в Valve_Reg_No_Pos сбивается.
Как можно восстановить данную синхронизацию???
