Здравствуйте уважаемые!
Занялся реализацией библиотек с функционалом САУ-МП, с дискретными входами. Хотелось бы спросить у сообщества, чего не хватает и какие есть пожелания?
Собственно сейчас уже реализованы библиотеки для алгоритмов 11 и ему подобных, 14 алгоритм.
Библиотеки реализованы таким образом, что можно без особых проблем (и пожерания памяти) сделать работу блока энергонезависимым. Так же есть влаги ошибок для каждого двигателя.
