ПР200: автонастройка ПИД

Всем привет. Не могу понять, почему не работает АНР ПИД-регулятора. Переменная at (включить АНР) задаётся с экрана. Работа регулятора разрешена, когда включен любой из двух частотников, и он не находится на фиксированной частоте. Макрос зоны нечувствительности при автонастройке отключается, т.е в переменной press-1 то же самое, что в press. Уставка (SP) = 1,6 бар. При включении АНР регулятор выходит на 100% и остаётся в этом положении. Давление press-1 при этом составляет порядка 2,5 бар. В принципе, мне не очень актуально, ибо я настроил регулятор ручками. И насосы чётко держат уставку. Но всё же интересно, что я неправильно сделал при автонастройке.
Вложение 89795

Тут посмотрите как надо
Пример использования ПИД с сохранением настроек_______https://owen.ru/forum/showthread.php...74&page=51#505

kondor3000 Да вроде всё то же самое делаю. Единственное, что смутило в Вашей программе, это комментарий, что текущее значение должно превысить уставку на 2, чтобы регулятор начал снижать мощность. А потом стать ниже опять-таки на 2, чтобы мощность снова стала расти. В мануале на ОЛ этой двойки я не нашёл. Если это так, то при моих диапазонах давления АНР никогда не заработает (если, конечно, не поставить костыль в виде умножения на 10).

В общем, так оно и получилось: умножил уставку и входное значение на 10, АНР заработала. Настроился регулятор намного хуже, чем я настроил его вручную. На уставку выходит дольше, держит её хуже, колебания при старте насоса сильнее. Поэтому плюнул и вообще убрал АНР из программы.