проблема включения SoftMotion на ПЛК 210

доброго времени суток . сейчас делаю проект с использованием серво приводов (шаговые ,серво двигатели ). с помощью программы удалось их запустить. теперь есть необходимость привязать к осям и изменять параметры ( скорость, положение). я так понимаю,что надо активировать softmotion . проблема в том,что на реальном плк выдает ошибку ,а на виртуальном все хорошо включается.
таргет файлы установил все ( с 3.5.17.31 до 3.5.17.36 ) версия таргет файла на плк : 3.5.17.30 , прошивка: 3.7.0331.0614 . версия codesys : 3.5 sp17 patch 3 +, win 32 bit .